第一章 概论 1
1-1 数控机床的特点及应用范围 1
一、什么叫数控机床 1
二、数控机床的特点 2
三、数控机床的应用范围 3
1-2 数控机床的组成与分类 3
一、数控机床的组成 3
二、数控机床的分类 4
1-3 机床数控技术的发展 7
一、数控机床的发展简史 7
二、我国数控机床的发展概况 7
三、数控系统的发展 8
四、自动化生产系统 9
习题与思考题 10
一、程序编制的内容和步骤 11
2-1 零件的程序编制 11
第二章 数控加工的程序编制及程序输入 11
二、程序编制的工艺处理 12
2-2 程序编制中的工艺指令 14
一、零件的加工程序 15
二、穿孔纸带及其编码 17
三、数控机床坐标系和运动方向的规定 21
四、准备功能G和辅助功能M的代码 23
2-3 自动换刀数控镗铣床的程序编制 28
一、坐标系有关的指令 28
二、快速点定位指令（G00） 30
三、暂停（延时）指令（G04） 31
四、直线插补指令（G01） 31
五、圆弧插补指令（G02、G03） 31
六、刀具补偿指令 32
七、固定循环指令（G70～G89） 33
2-4 输入 33
一、纸带输入 34
二、键盘输入 37
2-5 显示 40
一、发光二极管（LED）显示器 40
二、阴极射线管（CRT）显示器 42
习题与思考题 47
第三章 插补原理及CNC系统控制方法 48
3-1 概述 48
3-2 逐点比较法 48
一、逐点比较法直线插补 49
二、逐点比较法圆弧插补 51
三、坐标转换和终点判别问题 54
3-3 数字积分法 56
一、数字积分法（DDA）的基本原理 56
二、DDA直线插补 56
三、DDA圆弧插补 59
四、改进DDA插补质量的措施 62
五、其它函数的DDA插补运算 67
3-4 时间分割法 69
一、7M系统中采用的时间分割法 69
二、7360系统中采用的时间分割法 71
3-5 其它插补方法 74
一、比较积分法 74
二、直接函数运算法（DFB） 78
3-6 刀具半径补偿 81
习题与思考题 82
第四章 开环伺服驱动系统 84
4-1 步进电机的工作原理及分类 84
一、步进电机的工作原理 84
二、步进电机的分类 85
4-2 步进电机的结构及特性 86
一、步进电机的结构 86
二、步进电机的主要特性 87
一、步进式伺服系统的工作原理 90
4-3 步进电机的环形分配器及驱动电路 90
二、步进电机的驱动控制线路 91
三、提高步进系统精度的措施 97
4-4 误差补偿 99
一、齿隙补偿 99
二、螺距补偿 101
4-5 经济型数控机床 101
一、WSQ-80车床微机数控系统 102
二、RC51-I车床数控系统 104
习题与思考题 105
第五章 闭环伺服驱动系统 107
5-1 伺服系统的执行元件 107
一、直流伺服电机 107
二、交流伺服电机 111
5-2 位置检测装置 112
一、旋转变压器 113
二、感应同步器 114
三、光栅 116
四、编码盘 120
5-3 鉴相式伺服系统 122
一、鉴相式伺服系统的工作原理 122
二、鉴相式伺服系统的类别 123
三、鉴相式伺服系统的控制线路 125
5-4 鉴幅式伺服系统 129
一、鉴幅式伺服系统的工作原理 129
二、鉴幅式伺服系统的控制线路 131
5-5 数字式伺服系统 137
一、数字比较系统的构成 137
二、主要功能部件 138
习题与思考题 139
第六章 可编程控制器 140
6-1 可编程控制器的基本概念 140
一、可编程控制器的发展概况 140
二、可编程控制器的基本组成 142
三、可编程控制器的工作原理 143
6-2 可编程控制器的程序语言 145
一、可编程控制器的语言体系 145
二、梯形图语言 146
6-3 可编程控制器新的表示方法 154
一、概述 154
二、Petri网理论简介 155
三、功能顺序图SFC 156
一、提高运算速度 159
6-4 可编程控制器的技术发展动向 159
二、增强功能 160
三、提高可靠性 160
四、发展网络技术 161
五、开发程序语言 161
六、实现标准化 161
习题与思考题 161
二、FMS的定义 163
一、柔性制造系统的产生背景 163
第七章 柔性制造系统 163
7-1 概述 163
三、FMS的基本组成 164
7-2 柔性制造系统的硬件系统 167
一、自动加工系统 167
二、自动搬运系统 169
三、自动仓库系统 173
7-3 柔性制造系统的软件系统 175
一、生产控制软件 175
二、管理信息处理软件 176
三、技术信息处理软件 176
7-4 柔性制造系统举例 178
一、JCS-FMS-1系统 178
二、PRISMA2系统 178
习题与思考题 181
参考文献 181