目录 1
绪言 1
第一篇 陀螺罗经 1
第一章 陀螺罗经的指北原理 1
第一节 概况 1
第二节 陀螺仪及其特性 3
第三节 陀螺仪的运动方程式 6
第四节 位于地球上的自由陀螺仪的视运动及其分析 7
第五节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 12
第六节 摆式罗经的等幅摆动 15
第七节 摆式罗经的减幅摆动 25
第八节 电磁控制式罗经原理 39
第二章 陀螺罗经误差及其消除 42
第一节 纬度误差 42
第二节 速度误差 44
第三节 冲击误差 53
第四节 摇摆误差 61
第五节 其他误差 67
第三章 航海Ⅰ型陀螺罗经 69
第一节 概述 69
第二节 主罗经结构 73
第三节 电源系统 87
第四节 随动系统 93
第五节 传向系统 98
第六节 信号指示系统 102
第七节 电路原理图 106
第八节 使用 107
第九节 保养 109
第十节 故障排除 117
第一节 概述 123
第四章 安许茨（ANSCHUTZ）Ⅳ型陀螺罗经 123
第二节 主罗经结构 124
第三节 电源系统 129
第四节 随动系统及传向系统 132
第五节 灌控系统及警报系统 136
第六节 电路原理图 138
第七节 使用 140
第八节 保养 140
第九节 故障排除 147
第十节 安许茨4型陀螺罗经介绍 151
第五章 普拉特（PLATH）C型陀螺罗经 154
第一节 概述 154
第二节 主罗经结构 155
第三节 电路系统 159
第四节 使用 166
第五节 维护保养及故障排除 167
第六节 普拉特航海型陀螺罗经 170
第六章 斯伯利20型（SPERRYMKⅩⅩ）陀螺罗经 175
第一节 概述 175
第二节 主罗经结构 177
第三节 电路及附属仪器 180
第四节 使用 189
第五节 保养及故障排除 190
第六节 检查及平衡 196
第七章 斯伯利37型陀螺罗经 207
第一节 概述 207
第二节 主罗经结构 207
第三节 电路及其特点 210
第四节 使用及保养 218
第五节 故障排除 222
第八章 TG-100型陀螺罗经 235
第一节 概述 235
第二节 主罗经结构 236
第三节 电路 240
第四节 使用 252
第五节 维护及故障排除 254
第九章 阿玛-勃朗（ARMA-BROWN）型陀螺罗经 263
第一节 概述 263
第二节 主罗经结构 264
第三节 电路 268
第四节 使用 279
第五节 检查及维护 284
第一节 水中声波的物理特性 289
第十章 水声学基础 289
第二篇 回声测深仪及计程仪 289
第二节 表征声场的一些基本量 295
第三节 水中声的传播 298
第四节 声的混响 304
第十一章 船用回声测深仪的基本原理 314
第一节 回声测深原理 314
第二节 发射系统 318
第三节 换能器 325
第四节 接收系统 332
第五节 显示系统 335
第十二章 扬子江型测深仪 352
第一节 概述 352
第二节 电路说明 356
第三节 使用及维护 364
第一节 概述 368
第十三章 阿特拉斯（ATLAS）-470型回声测深仪 368
第二节 电路原理 371
第三节 使用及维护 377
第十四章 水压计程仪 381
第一节 测量航程原理 382
第二节 航程-Ⅳ型计程仪 382
第三节 萨尔-24（SAL-24）型计程仪 399
第十五章 CDJ-4型电磁计程仪 411
第一节 传感器 412
第二节 放大器 413
第三节 指示器 420
第四节 系统接线图 429
第五节 面板开关揿钮 429
第六节 使用、维护及故障排除 430
第七节 安装 432
第十六章 多普勒计程仪 438
第一节 多普勒效应 438
第二节 声速变化的影响 440
第三节 海水介质的影响 441
第四节 船舶运动的影响 443
第五节 换能器指向性对测速精度的影响 444
第六节 发射波型的选择 445
第七节 多普勒计程仪主要组成部分 445
第八节 多普勒计程仪实际应用举例 448
第八节 调整 453
第九节 安装及使用维护要点 453
第十七章 声相关计程仪 455
第一节 声相关计程仪的原理 455
第二节 萨尔-阿卡计程仪 457
附：符号对照表 461