上篇 常用机构及其设计 1
第一章 平面机构的结构分析 1
第一节 运动副及机构 2
第二节 平面机构的运动简图 4
第三节 平面机构自由度的计算 7
第四节 平面机构组成原理简介 12
思考题 15
习题 16
第二章平面连杆机构 19
第一节 铰链四杆机构的类型及演化 20
第二节 铰链四杆机构曲柄存在的条件 28
第三节 平面四杆机构的基本工作特性 28
第四节 平面四杆机构的设计 32
思考题 39
习题 39
第三章 凸轮机构 41
第一节 凸轮机构的应用和分类 41
第二节 从动件常用的运动规律 43
第三节 盘形凸轮轮廓曲线的设计 48
第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 58
第五节 圆柱凸轮机构设计简介 61
思考题 62
习题 62
第四章 齿轮机构 64
第一节 齿轮机构的特点和类型 64
第二节 齿廓啮合基本定律 66
第三节 渐开线及渐开线齿廓 66
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和几何尺寸计算 69
第五节 渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚、公法线和固定弦 73
第六节 渐开线齿轮的啮合传动 76
第七节 直齿轮传动的重合度 80
第八节 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 83
第九节 变位齿轮传动简介 87
第十节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 95
第十一节 直齿圆锥齿轮机构 100
第十二节 蜗杆蜗轮机构 104
思考题 110
习题 110
第五章 齿轮系 113
第一节 齿轮系及其分类 113
第二节 定轴齿轮系的传动比计算 115
第三节 行星齿轮系的传动比计算 117
第四节 齿轮系的功用 122
第五节 K-H-V型行星齿轮系和谐波齿轮传动简介 124
思考题 126
习题 127
第六章 其他常用机构 130
第一节 棘轮机构 130
第二节 槽轮机构 134
第三节 不完全齿轮机构 136
第四节 其它间歇运动机构 137
第五节 螺旋机构 138
思考题 140
习题 140
第七章 机械传动系统的运动设计 141
第一节 概述 141
第二节 机构的选型及功能图示 142
第三节 机械传动系统的运动设计初步 148
第四节 机械传动系统运动设计举例 154
思考题 159
第八章 机械的调速与平衡 160
第一节 概述 160
第二节 机械系统的动力学模型及运动方程式 161
第三节 机械运转速度的波动及其调节 164
第四节 机械平衡的分类和方法 169
第五节 刚性转子的平衡 170
思考题 179
习题 179
下篇 通用零部件的设计 184
第九章 机械零件设计概论 184
第一节 机械零件的设计方法和一般步骤 184
第二节 机械零件的失效形式和设计准则 185
第三节 机械零件的常用材料及其选择原则 187
第四节 机械零件的工艺性及标准化 190
第五节 摩擦、磨损和润滑概述 194
思考题 199
习题 200
第十章 带传动 201
第一节 概述 201
第二节 V带的结构、标准及带轮结构 203
第三节 带传动的受力分析和应力分析 207
第四节 带传动的弹性滑动及传动比 209
第五节 带传动的失效形式及设计准则 210
第六节 普通V带传动的设计计算 213
第七节 V带传动的张紧与维护 218
第八节 同步齿形带简介 219
思考题 222
习题 222
第十一章 链传动 224
第一节 概述 224
第二节 滚子链的构造、标准及链轮结构 225
第三节 链传动的运动特性及主要参数选择 230
第四节 滚子链传动的设计计算 233
第五节 链传动的布置、张紧和润滑 237
习题 243
思考题 243
第十二章 齿轮传动 244
第一节 概述 244
第二节 齿轮及齿轮副的公差 244
第三节 齿轮传动的失效形式及设计准则 256
第四节 常用齿轮材料及许用应力 258
第五节 齿轮传动的计算载荷及受力分析 263
第六节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算及主要参数的选择 269
第七节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 278
第八节 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 283
第九节 齿轮的结构设计 284
第十节 齿轮传动的润滑 287
思考题 290
习题 291
第十三章 蜗杆传动 293
第一节 蜗杆传动的失效形式及设计准则 293
第二节 蜗杆传动的常用材料及其选择 294
第三节 蜗杆传动的强度计算及参数选择 295
第四节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 301
第五节 蜗杆蜗轮的结构设计 303
第六节 蜗杆蜗轮副的公差 304
思考题 312
习题 312
第十四章 轴及轴毂联接 313
第一节 概述 313
第二节 轴的常用材料及其选择 314
第三节 轴的结构设计 316
第四节 轴的强度计算 322
第五节 轴的刚度计算及振动稳定性简介 328
第六节 轴毂联接 329
思考题 334
习题 335
第十五章 滚动轴承 341
第一节 概述 341
第二节 滚动轴承的主要类型、代号及选择 342
第三节 滚动轴承的失效形式及计算准则 347
第四节 滚动轴承的寿命计算 348
第五节 滚动轴承的静强度计算 354
第六节 滚动轴承的润滑及密封 358
第七节 滚动轴承的组合设计 360
习题 366
思考题 366
第十六章 滑动轴承 368
第一节 概述 368
第二节 滑动轴承的典型结构 368
第三节 轴瓦结构和轴承材料 372
第四节 滑动轴承的润滑 376
第五节 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 379
第六节 液体摩擦滑动轴承简介 381
思考题 383
习题 383
第一节 联轴器 384
第十七章 联轴器、离合器及制动器 384
第二节 离合器 389
第三节 制动器 392
思考题 395
习题 395
第十八章 螺纹联接和螺旋传动 396
第一节 螺纹基本知识 396
第二节 螺纹联接的主要类型及应用 397
第三节 螺纹联接的预紧与防松 399
第四节 螺栓组的结构设计和受力分析 401
第五节 单个螺栓联接的强度计算 405
第六节 提高螺栓联接强度的措施 411
第七节 螺旋传动 413
思考题 417
习题 418
第十九章 弹簧 420
第一节 概述 420
第二节 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的结构参数和特性线 425
第三节 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算 429
思考题 432
习题 433
参考文献 434