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上篇 常用机构及其设计 1

第一章 平面机构的结构分析 1

第一节 运动副及机构 2

第二节 平面机构的运动简图 4

第三节 平面机构自由度的计算 7

第四节 平面机构组成原理简介 12

思考题 15

习题 16

第二章平面连杆机构 19

第一节 铰链四杆机构的类型及演化 20

第二节 铰链四杆机构曲柄存在的条件 28

第三节 平面四杆机构的基本工作特性 28

第四节 平面四杆机构的设计 32

思考题 39

习题 39

第三章 凸轮机构 41

第一节 凸轮机构的应用和分类 41

第二节 从动件常用的运动规律 43

第三节 盘形凸轮轮廓曲线的设计 48

第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 58

第五节 圆柱凸轮机构设计简介 61

思考题 62

习题 62

第四章 齿轮机构 64

第一节 齿轮机构的特点和类型 64

第二节 齿廓啮合基本定律 66

第三节 渐开线及渐开线齿廓 66

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和几何尺寸计算 69

第五节 渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚、公法线和固定弦 73

第六节 渐开线齿轮的啮合传动 76

第七节 直齿轮传动的重合度 80

第八节 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 83

第九节 变位齿轮传动简介 87

第十节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 95

第十一节 直齿圆锥齿轮机构 100

第十二节 蜗杆蜗轮机构 104

思考题 110

习题 110

第五章 齿轮系 113

第一节 齿轮系及其分类 113

第二节 定轴齿轮系的传动比计算 115

第三节 行星齿轮系的传动比计算 117

第四节 齿轮系的功用 122

第五节 K-H-V型行星齿轮系和谐波齿轮传动简介 124

思考题 126

习题 127

第六章 其他常用机构 130

第一节 棘轮机构 130

第二节 槽轮机构 134

第三节 不完全齿轮机构 136

第四节 其它间歇运动机构 137

第五节 螺旋机构 138

思考题 140

习题 140

第七章 机械传动系统的运动设计 141

第一节 概述 141

第二节 机构的选型及功能图示 142

第三节 机械传动系统的运动设计初步 148

第四节 机械传动系统运动设计举例 154

思考题 159

第八章 机械的调速与平衡 160

第一节 概述 160

第二节 机械系统的动力学模型及运动方程式 161

第三节 机械运转速度的波动及其调节 164

第四节 机械平衡的分类和方法 169

第五节 刚性转子的平衡 170

思考题 179

习题 179

下篇 通用零部件的设计 184

第九章 机械零件设计概论 184

第一节 机械零件的设计方法和一般步骤 184

第二节 机械零件的失效形式和设计准则 185

第三节 机械零件的常用材料及其选择原则 187

第四节 机械零件的工艺性及标准化 190

第五节 摩擦、磨损和润滑概述 194

思考题 199

习题 200

第十章 带传动 201

第一节 概述 201

第二节 V带的结构、标准及带轮结构 203

第三节 带传动的受力分析和应力分析 207

第四节 带传动的弹性滑动及传动比 209

第五节 带传动的失效形式及设计准则 210

第六节 普通V带传动的设计计算 213

第七节 V带传动的张紧与维护 218

第八节 同步齿形带简介 219

思考题 222

习题 222

第十一章 链传动 224

第一节 概述 224

第二节 滚子链的构造、标准及链轮结构 225

第三节 链传动的运动特性及主要参数选择 230

第四节 滚子链传动的设计计算 233

第五节 链传动的布置、张紧和润滑 237

习题 243

思考题 243

第十二章 齿轮传动 244

第一节 概述 244

第二节 齿轮及齿轮副的公差 244

第三节 齿轮传动的失效形式及设计准则 256

第四节 常用齿轮材料及许用应力 258

第五节 齿轮传动的计算载荷及受力分析 263

第六节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算及主要参数的选择 269

第七节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 278

第八节 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 283

第九节 齿轮的结构设计 284

第十节 齿轮传动的润滑 287

思考题 290

习题 291

第十三章 蜗杆传动 293

第一节 蜗杆传动的失效形式及设计准则 293

第二节 蜗杆传动的常用材料及其选择 294

第三节 蜗杆传动的强度计算及参数选择 295

第四节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 301

第五节 蜗杆蜗轮的结构设计 303

第六节 蜗杆蜗轮副的公差 304

思考题 312

习题 312

第十四章 轴及轴毂联接 313

第一节 概述 313

第二节 轴的常用材料及其选择 314

第三节 轴的结构设计 316

第四节 轴的强度计算 322

第五节 轴的刚度计算及振动稳定性简介 328

第六节 轴毂联接 329

思考题 334

习题 335

第十五章 滚动轴承 341

第一节 概述 341

第二节 滚动轴承的主要类型、代号及选择 342

第三节 滚动轴承的失效形式及计算准则 347

第四节 滚动轴承的寿命计算 348

第五节 滚动轴承的静强度计算 354

第六节 滚动轴承的润滑及密封 358

第七节 滚动轴承的组合设计 360

习题 366

思考题 366

第十六章 滑动轴承 368

第一节 概述 368

第二节 滑动轴承的典型结构 368

第三节 轴瓦结构和轴承材料 372

第四节 滑动轴承的润滑 376

第五节 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 379

第六节 液体摩擦滑动轴承简介 381

思考题 383

习题 383

第一节 联轴器 384

第十七章 联轴器、离合器及制动器 384

第二节 离合器 389

第三节 制动器 392

思考题 395

习题 395

第十八章 螺纹联接和螺旋传动 396

第一节 螺纹基本知识 396

第二节 螺纹联接的主要类型及应用 397

第三节 螺纹联接的预紧与防松 399

第四节 螺栓组的结构设计和受力分析 401

第五节 单个螺栓联接的强度计算 405

第六节 提高螺栓联接强度的措施 411

第七节 螺旋传动 413

思考题 417

习题 418

第十九章 弹簧 420

第一节 概述 420

第二节 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的结构参数和特性线 425

第三节 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算 429

思考题 432

习题 433

参考文献 434