绪论 1
静力学 3
第一章 静力学基本概念与受力分析 3
1-1 静力学基本概念与静力学公理 3
1-2 约束与约束反力 6
1-3 受力分析与受力图 9
习题 11
2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 14
第二章 平面汇交力系 14
2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 16
习题 20
第三章 力矩与平面力偶系 23
3-1 力矩的概念 23
3-2 力偶与力矩 24
3-3 平面力偶系的合成与平衡 26
习题 28
第四章 平面任意力系 30
4-1 平面任意力系的简化 30
4-2 平面任意力系平衡方程 33
4-3 物体系统的平衡 38
4-4 考虑摩擦的平衡问题 42
习题 45
第五章 空间力系 50
5-1 力在空间直角坐标轴上的投影 50
5-2 力对轴的矩 51
5-3 空间力系的平衡方程 53
5-4 重心 57
习题 58
运动学 62
第六章 点的运动学 62
6-1 点的运动的矢量法 62
6-2 点的运动的直角坐标法 63
6-3 点的运动的自然法 66
习题 71
第七章 刚体的基本运动 73
7-1 刚体的平行转动 73
7-2 刚体的定轴移动 74
7-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 75
习题 78
第八章 点的合成运动 81
8-1 合成运动的概念 81
8-2 点的速度合成定理 82
8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 85
习题 87
第九章 刚体的平面运动 90
9-1 刚体平面运动的概念 90
9-2 平面图形内各点的速度 92
9-3 平面图形内各点的加速度 97
习题 99
动力学 103
第十章 质点运动微分方程 103
10-1 动力学的基本定律 103
10-2 质点运动微分方程 104
习题 107
第十一章 动量定理 110
11-1 动量定理 110
11-2 质心运动定理 114
习题 118
第十二章 动量矩定理 121
12-1 刚体的转动惯量 121
12-2 动量矩定理 124
12-3 刚体绕定轴转动的微分方程 128
习题 130
第十三章 动能定理 134
13-1 力的功及动能 134
13-2 动能定理 141
13-3 动力学普遍定理综合应用 146
习题 149
第十四章 达朗伯原理 153
14-1 惯性力 153
14-2 达朗伯原理 154
14-3 刚体惯性力系的简化 155
习题 159
第十五章 虚位移原理 162
15-1 约束·自由度·虚位移与理想约束 162
15-2 虚位移原理 164
习题 167
材料力学 170
第十六章 轴向拉伸与压缩 170
16-1 工程中的拉伸与压缩问题 170
16-2 内力的概念·截面法和轴力 170
16-3 拉(压)杆横截面上的应力·强度条件 172
16-4 拉(压)杆的变形计算 176
16-5 材料在拉伸和压缩时的机械性能 178
16-6 拉(压)杆的简单静不定问题 184
习题 186
第十七章 剪切 190
17-1 剪切概念与工程实例 190
17-2 剪切和挤压的实用计算 190
17-3 应用实例 192
习题 196
第十八章 扭转 198
18-1 概述 198
18-2 扭转时的内力 198
18-3 纯剪切·剪切虎克定律 202
18-4 圆轴扭转时的应力和变形 204
18-5 圆轴扭转时的强度和刚度条件 207
18-6 矩形截面杆扭转概述 208
习题 209
第十九章 弯曲内力与应力 212
19-1 平面弯曲的概念 212
19-2 梁的内力——剪力与弯矩 213
19-3 剪力图与弯矩图 215
19-4 弯矩·剪力和分布载荷集度之间的关系 218
19-5 纯弯曲时梁的正应力 220
19-6 常见截面的惯性矩·平行移轴公式 224
19-7 矩形截面梁的弯曲剪应力简介 229
19-8 弯曲强度计算及其应用 230
19-9 提高梁强度的主要措施 234
习题 236
第二十章 弯曲变形 243
20-1 梁的挠度和转角 243
20-2 弹性曲线的近似微分方程 244
20-3 用叠加法求梁的变形 248
20-4 梁的刚度校核·提高梁刚度的措施 252
20-5 简单静不定梁 254
习题 256
第二十一章 应力状态与强度理论 260
21-1 应力状态问题的提出 260
21-2 一点应力状态的描述 260
21-3 平面应力状态分析 261
21-4 应力圆 263
21-5 最大应力和主应力 265
21-6 三向应力状态的最大剪应力·广义虎克定律 267
21-7 强度理论的概念 270
21-8 常用的四个强度理论 271
21-9 强度理论的应用 273
习题 275
第二十二章 组合变形构件的强度计算 279
22-1 组合变形的概念 279
22-2 弯拉(压)组合强度计算 279
22-3 偏心拉(压)强度计算 282
22-4 弯扭组合强度计算 284
习题 287
第二十三章 压杆稳定 291
23-1 压杆稳定的概念 291
23-2 计算临界载荷的欧拉公式 291
23-3 临界应力·欧拉公式的适用范围 294
23-4 压杆的稳定计算 297
23-5 提高压杆稳定性的措施 300
习题 300
第二十四章 疲劳强度与冲击应力 303
24-1 交变应力及疲劳破坏的概念 303
24-2 交变应力的有关名词和术语 304
24-3 S—N曲线和材料的疲劳极限 305
24-4 影响疲劳破坏的因素和构件的疲劳极限 306
24-5 冲击载荷与冲击应力 310
习题 312
附录 型钢规格表 314
附表1 热轧等边角钢(GB 700—79) 314
附表2 热轧不等边角钢(GB 701—79) 319
附表3 热轧普通槽钢(GB 707—65) 323
附表4 热轧普通工字钢(GB 706—65) 325