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绪论 1

静力学 3

第一章 静力学基本概念与受力分析 3

1-1 静力学基本概念与静力学公理 3

1-2 约束与约束反力 6

1-3 受力分析与受力图 9

习题 11

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 14

第二章 平面汇交力系 14

2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 16

习题 20

第三章 力矩与平面力偶系 23

3-1 力矩的概念 23

3-2 力偶与力矩 24

3-3 平面力偶系的合成与平衡 26

习题 28

第四章 平面任意力系 30

4-1 平面任意力系的简化 30

4-2 平面任意力系平衡方程 33

4-3 物体系统的平衡 38

4-4 考虑摩擦的平衡问题 42

习题 45

第五章 空间力系 50

5-1 力在空间直角坐标轴上的投影 50

5-2 力对轴的矩 51

5-3 空间力系的平衡方程 53

5-4 重心 57

习题 58

运动学 62

第六章 点的运动学 62

6-1 点的运动的矢量法 62

6-2 点的运动的直角坐标法 63

6-3 点的运动的自然法 66

习题 71

第七章 刚体的基本运动 73

7-1 刚体的平行转动 73

7-2 刚体的定轴移动 74

7-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 75

习题 78

第八章 点的合成运动 81

8-1 合成运动的概念 81

8-2 点的速度合成定理 82

8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 85

习题 87

第九章 刚体的平面运动 90

9-1 刚体平面运动的概念 90

9-2 平面图形内各点的速度 92

9-3 平面图形内各点的加速度 97

习题 99

动力学 103

第十章 质点运动微分方程 103

10-1 动力学的基本定律 103

10-2 质点运动微分方程 104

习题 107

第十一章 动量定理 110

11-1 动量定理 110

11-2 质心运动定理 114

习题 118

第十二章 动量矩定理 121

12-1 刚体的转动惯量 121

12-2 动量矩定理 124

12-3 刚体绕定轴转动的微分方程 128

习题 130

第十三章 动能定理 134

13-1 力的功及动能 134

13-2 动能定理 141

13-3 动力学普遍定理综合应用 146

习题 149

第十四章 达朗伯原理 153

14-1 惯性力 153

14-2 达朗伯原理 154

14-3 刚体惯性力系的简化 155

习题 159

第十五章 虚位移原理 162

15-1 约束·自由度·虚位移与理想约束 162

15-2 虚位移原理 164

习题 167

材料力学 170

第十六章 轴向拉伸与压缩 170

16-1 工程中的拉伸与压缩问题 170

16-2 内力的概念·截面法和轴力 170

16-3 拉(压)杆横截面上的应力·强度条件 172

16-4 拉(压)杆的变形计算 176

16-5 材料在拉伸和压缩时的机械性能 178

16-6 拉(压)杆的简单静不定问题 184

习题 186

第十七章 剪切 190

17-1 剪切概念与工程实例 190

17-2 剪切和挤压的实用计算 190

17-3 应用实例 192

习题 196

第十八章 扭转 198

18-1 概述 198

18-2 扭转时的内力 198

18-3 纯剪切·剪切虎克定律 202

18-4 圆轴扭转时的应力和变形 204

18-5 圆轴扭转时的强度和刚度条件 207

18-6 矩形截面杆扭转概述 208

习题 209

第十九章 弯曲内力与应力 212

19-1 平面弯曲的概念 212

19-2 梁的内力——剪力与弯矩 213

19-3 剪力图与弯矩图 215

19-4 弯矩·剪力和分布载荷集度之间的关系 218

19-5 纯弯曲时梁的正应力 220

19-6 常见截面的惯性矩·平行移轴公式 224

19-7 矩形截面梁的弯曲剪应力简介 229

19-8 弯曲强度计算及其应用 230

19-9 提高梁强度的主要措施 234

习题 236

第二十章 弯曲变形 243

20-1 梁的挠度和转角 243

20-2 弹性曲线的近似微分方程 244

20-3 用叠加法求梁的变形 248

20-4 梁的刚度校核·提高梁刚度的措施 252

20-5 简单静不定梁 254

习题 256

第二十一章 应力状态与强度理论 260

21-1 应力状态问题的提出 260

21-2 一点应力状态的描述 260

21-3 平面应力状态分析 261

21-4 应力圆 263

21-5 最大应力和主应力 265

21-6 三向应力状态的最大剪应力·广义虎克定律 267

21-7 强度理论的概念 270

21-8 常用的四个强度理论 271

21-9 强度理论的应用 273

习题 275

第二十二章 组合变形构件的强度计算 279

22-1 组合变形的概念 279

22-2 弯拉(压)组合强度计算 279

22-3 偏心拉(压)强度计算 282

22-4 弯扭组合强度计算 284

习题 287

第二十三章 压杆稳定 291

23-1 压杆稳定的概念 291

23-2 计算临界载荷的欧拉公式 291

23-3 临界应力·欧拉公式的适用范围 294

23-4 压杆的稳定计算 297

23-5 提高压杆稳定性的措施 300

习题 300

第二十四章 疲劳强度与冲击应力 303

24-1 交变应力及疲劳破坏的概念 303

24-2 交变应力的有关名词和术语 304

24-3 S—N曲线和材料的疲劳极限 305

24-4 影响疲劳破坏的因素和构件的疲劳极限 306

24-5 冲击载荷与冲击应力 310

习题 312

附录 型钢规格表 314

附表1 热轧等边角钢(GB 700—79) 314

附表2 热轧不等边角钢(GB 701—79) 319

附表3 热轧普通槽钢(GB 707—65) 323

附表4 热轧普通工字钢(GB 706—65) 325