目录 1
第一章 连续和离散图象 1
§1 图象的形成基础和感觉 1
§1-1 光的辐射和度量 1
§1-2 人的视觉系统 2
§1-3 视觉现象 3
§2 连续图象 6
§2-1 连续图象的表述 6
§2-2 二维系统 7
§2-3 奇异算子 8
§2-4 可加性线性算子 9
§2-6 二维傅里叶变换 11
§2-5 微分算子 11
§2-7 可加性线性系统的傅里叶分析 13
§2-8 连续图象的统计特性 14
§2-9 随机图象的系统响应 17
§3 数字图象 18
§3-1 对确定场的采样与重建 18
§3-2 对随机场的采样与重建 21
§3-3 采样脉冲宽度的影响 23
§3-4 频域叠混效应 25
§3-5 离散图象的矩阵矢量表达 26
§3-6 离散图象的统计特性 32
§3-7 图象的分层量化 35
§1-1 广义线性算子 39
第二章 图象的线性变换 39
§1 线性算子 39
§1-2 线性算子的统计表达 42
§1-3 伪逆算子 43
§2 叠加算子 49
§2-1 有限区域叠加算子 49
§2-2 循环区域叠加算子 55
§2-3 选择算子 58
§3 二维变换 61
§3-1 酉变换算子 61
§3-2 傅里叶变换 64
§3-3 哈达玛（Hadamard）变换 70
§3-4 霍特林（Hotelling）变换 73
§3-5 奇异值分解（SVD）变换 75
§3-6 图象变换的统计分析及概率密度模型 76
第三章 图象的增强 80
§1 对比度增强 80
§2 直方图改善的图象增强 81
§2-1 原理 81
§2-2 直方图的均衡化 82
§2-3 离散图象直方图的均衡化 83
§2-4 直接规定增强图象的直方图 85
§3 传感器匹配变换 88
§4 图象的平滑 91
§4-1 邻区平均 91
§4-3 频率域低通滤波 92
§4-2 空间域低通滤波 92
§4-4 中值滤波法 94
§5 图象的锐化 95
§5-1 微分方法 95
§5-2 差分方法 96
§5-3 高通滤波 99
§5-4 统计区分法 101
§6 变换处理 102
§7 伪彩色增强处理 102
§7-1 光的彩色 102
§7-2 灰度-彩色变换 103
§7-3 频域伪彩色处理 104
§8 三维成象 105
§8-1 透视变换模型 105
§8-2 广义坐标系 107
§8-3 透视变换举例 110
§9 几何校正 113
§9-1 多项式扭歪校正法 113
§9-2 透视投影变换 115
第四章 图象的复原 121
§1 图象的退化 121
§2 图象复原的模型 121
§2-1 一般的图象复原模型 121
§2-2 离散复原模型 122
§3-1 逆滤波 125
§3 连续图象空间滤波的复原 125
§3-2 维纳滤波 127
§3-3 参数估值滤波器 128
§4 离散图象的代数复原法 128
§4-1 伪逆法 128
§4-2 奇异值分解伪逆法 129
§4-3 约束条件下的复原 131
§5 离散图象的统计复原法 133
§5-1 线性回归法 133
§5-2 维纳估计法 134
§5-3 非线性统计估计法 137
§6 均匀线性运动模糊的消除 139
§7 退化模型未知时的复原方法 142
§7-2 间接估计法 143
§7-1 直接测量法 143
§8 利用循环矩阵的特性作复原运算 144
§8-1 循环卷积的DFT求解 145
§8-2 循环卷积DFT解法作复原应用 148
第五章 图象的分析 150
§1 图象的特征 150
§1-1 幅度特征 150
§1-2 直方图特征 150
§1-3 变换系数特征 152
§1-4 点、线特征 153
§1-5 边缘特征 154
§2 图象的分割 159
§2-1 按幅度分割 159
§2-2 最佳门限值 161
§3 图象的符号描述 162
§3-1 连通性 163
§3-2 缩点、压窄、扩宽 164
§3-3 线条描述 165
§3-4 形状描述 167
§3-5 区域生长 172
§3-6 形状分割 173
§4 区域间的关系描述 173
§4-1 关系描述 173
§4-2 投影图的关系描述 177
§4-3 多个物体的关系描述 177
§5-1 模板匹配 183
§5 图象的检测与配准 183
§5-2 距离度量 185
§5-3 确定性连续图象的匹配滤波 185
§5-4 随机图象场的匹配滤波 188
§5-5 离散图象的匹配滤波 189
§5-6 相关配准 191
第六章 图象的编码及数据压缩 197
§1 引言 197
§2 有关信息的一些概念 197
§2-1 信息量 197
§2-2 熵 199
§3 编码 201
§3-1 熵与码 201
§3-2 霍夫曼（Huffman）码 202
§3-3 游程编码 203
§3-4 游程编码的分析 204
§4 预测及内插编码 206
§4-1 预测编码的原理 206
§4-2 差分脉码调制（DPCM） 207
§4-3 内插编码 208
§5 变换域编码 208
§5-1 区域取样 209
§5-2 频谱外推 210
§5-3 门限取样 212
第七章 三维图象的处理 213
§1 立体摄象 213
§2 由投影图重建三维图象 215
§3 傅里叶变换重建 216
§3-1 N维连续傅里叶变换 217
§3-2 投影 218
§3-3 投影——切片定理 219
§3-4 极坐标上有限切片实现近似重建 220
§4 卷积法重建 222
§5 代数法最优重建 226
§5-1 图象及投影的几何关系 226
§5-2 投影集D的计算方法 227
§5-3 优化重建 228
§5-4 有噪声条件下的优化重建 229
§5-5 重建实验举例 230
§6 重建技术的应用 231
第八章 数字图象匹配 233
§1 引言 233
§2 地图匹配问题的数学描述 234
§3 相似度度量 237
§3-1 最小距离度量 237
§3-2 相关度量 239
§4 度量值的统计特性 243
§4-1 所研究的相关算法 243
§4-2 基本假设 244
§4-3 prod度量值的均值和方差 245
§4-4 MAD度量值的均值和方差 248
§4-5 放宽相邻象元独立的假设 252
§4-6 度量值的概率密度 253
§5 正确截获概率Pc的解析表示式 254
§5-1 prod和MAD算法的Pc解析式 255
§5-2 正确截获概率Pc的一般形式 257
§5-3 正确截获概率Pc的近似式〔43〕 259
§6 相关算法的统计判决门限 262
§7 独立象元数N和信噪比SNR的估值器 267
§7-1 独立象元数N的估值器 267
§7-2 信噪比SNR的估值器 269
§8 匹配定位系统的精度分析 271
§8-1 二维相关系统的定位精度 272
§8-2 一维相关系统的二维精度 274
§9-1 几何失真的影响 280
§9 各种误差因素对匹配性能的影响 280
§9-2 图象灰度等级及其偏置量变化的影响 282
§9-3 量化误差的影响 283
§9-4 人工干扰的影响 283
第九章 图象匹配的一些实际问题 284
§1 引言 284
§2 地图匹配的预处理 284
§2-1 去均值的预处理 285
§2-2 数据压缩的预处理 285
§2-3 预处理中的滤波算法 286
§2-4 几何校正预处理 286
§3 快速匹配算法 294
§3-1 幅度排序相关算法 294
§3-2 FFT相关算法 296
§3-3 序贯相似度检测算法 297
§3-4 分层搜索的序贯判决算法 302
§4 受几何失真等影响小的匹配算法 304
§4-1 不变矩匹配算法 304
§4-2 相位相关算法 305
§4-3 多子区相关算法 307
第十章 数字图象处理系统 310
§1 图象数字化输入装置 310
§2 图象处理系统的输出装置 315
§3 图象处理软件系统 319
§4 图象处理系统举例 326
附录 矩阵与线性代数简介 328
参考文献 349