第一篇 静力学 1
引言 1
第一章 静力学的基本概念与公理受力图 3
1-1 静力学的基本概念 3
1-2 静力学公理 4
习题 9
1-3 约束、约束反力与受力图 11
习题 20
第二章 平面汇交力系 23
2-1 平面汇交力系合成的几何法 23
2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 25
2-3 三力平衡汇交定理 28
习题 29
2-4 平面汇交力系合成的解析法 31
2-5 平面汇交力系平衡的解析条件 36
习题 41
第三章 力矩力偶 44
3-1 力对点之矩合力矩定理 44
习题 48
3-2 力偶与力偶矩 50
3-3 平面力偶系的合成与平衡 53
习题 56
第四章 平面一般力系 59
4-1 力线平移定理 59
4-2 平面一般力系的简化 60
4-3 平面一般力系的平衡方程及其应用 62
习题 69
4-4 平面平行力系 71
4-5 物体系统的平衡 74
习题 80
第五章 摩擦 84
5-1 滑动摩擦 84
5-2 考虑摩擦的平衡问题 88
习题 92
5-3 自锁 94
习题 98
第六章 空间力系重心 100
6-1 力在空间直角坐标轴上的投影 100
6-2 力对轴之矩合力矩定理 102
6-3 空间力系的平衡 104
习题 113
6-4 重心及其坐标公式 116
6-5 组合图形的重心（形心） 121
习题 123
第二篇 运动学与动力学 125
引言 125
第七章 点的运动 127
7-1 确定点位置的方法，运动方程 127
7-2 用自然法表示点的速度与加速度 130
习题 142
7-3 用直角坐标法表示点的速度与加速度 144
习题 147
第八章 刚体的基本运动 149
8-1 刚体的平行移动 149
8-2 刚体的定轴转动 150
习题 156
8-3 转动刚体上各点的速度和加速度 157
习题 161
第九章 点的合成运动 164
9-1 点的合成运动概念 164
9-2 点的速度合成定理 166
习题 172
第十章 刚体的平面运动 176
10-1 刚体平面运动的概述 176
10-2 平面运动分解为平动与转动 176
10-3 用速度合成法（基点法）与速度投影法求平面图形上各点的速度 178
习题 182
10-4 用瞬心法求平面图形内各点的速度 184
习题 192
第十一章 质点动力学基础 195
11-1 质点动力学基本方程 195
习题 203
11-2 惯性力 205
11-3 动静法 207
习题 210
第十二章 刚体动力学基础 213
12-1 刚体平动动力学问题 213
12-2 刚体转动动力学基本方程 215
12-3 转动惯量 217
12-4 刚体转动动力学基本方程的应用 221
习题 224
第十三章 动能定理 227
13-1 力的功 227
习题 232
13-2 动能定理 233
13-3 功率 239
习题 240
第三篇 材料力学 243
引言 243
第十四章 拉伸和压缩 247
14-1 拉伸和压缩的概念 247
14-2 拉伸和压缩时的内力截面法 248
14-3 横截面上的正应力 250
14-4 轴向变形和虎克定律横向变形 252
习题 257
14-5 拉伸和压缩时材料的力学性能 259
14-6 应力集中的概念 269
14-7 拉伸和压缩时的强度计算 271
习题 276
第十五章 剪切与挤压 279
15-1 剪切的概念剪应力 279
习题 281
15-2 剪切变形剪切虎克定律 283
15-3 挤压的概念挤压应力 284
15-4 剪切与挤压的实用计算 285
习题 292
第十六章 扭转 296
16-1 扭转的概念 296
16-2 扭转时的内力——扭矩和扭矩图 297
16-3 圆轴扭转时的应力 301
16-4 极惯性矩和抗扭截面系数 305
16-5 圆轴扭转时的变形 308
习题 309
16-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 311
习题 315
第十七章 弯曲 318
17-1 平面弯曲的概念 318
17-2 梁弯曲时的内力——剪力和弯矩 320
17-3 弯矩图 323
习题 332
17-4 梁弯曲时的正应力 335
17-5 截面的惯性矩和抗弯截面系数 340
习题 344
17-6 梁的强度计算 345
17-7 提高梁弯曲强度的措施 349
习题 354
17-8 梁弯曲变形的基本概念和挠曲线的近似微分方程 357
17-9 求梁变形的查表法和叠加法 360
17-10 减小梁弯曲变形的措施 366
习题 368
第十八章 组合变形的强度计算 371
18-1 拉伸（或压缩）与弯曲组合时的强度计算 371
习题 375
18-2 弯曲与扭转组合时的应力分析最大剪应力 376
18-3 弯、扭组合变形的强度计算 380
习题 390
第十九章 压杆稳定 393
19-1 压杆稳定的概念 393
19-2 细长压杆的临界力 395
19-3 欧拉公式的适用范围非细长压杆临界应力的经验公式 397
19-4 压杆的稳定校核 400
19-5 提高压杆稳定性的途径 402
习题 404
第二十章 动应力和交变应力 406
20-1 动载荷概念 406
20-2 动应力 406
习题 411
20-3 交变应力的概念 412
20-4 交变应力的变化规律 413
20-5 构件的疲劳破坏 416
20-6 材料的疲劳极限及其测定 417
20-7 影响疲劳极限的主要因素许用应力 420
习题 421
附录 型钢表 422
习题答案 438