工程力学PDF电子书下载

第一篇 静力学 1

引言 1

第一章 静力学的基本概念与公理受力图 3

1-1 静力学的基本概念 3

1-2 静力学公理 4

习题 9

1-3 约束、约束反力与受力图 11

习题 20

第二章 平面汇交力系 23

2-1 平面汇交力系合成的几何法 23

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 25

2-3 三力平衡汇交定理 28

习题 29

2-4 平面汇交力系合成的解析法 31

2-5 平面汇交力系平衡的解析条件 36

习题 41

第三章 力矩力偶 44

3-1 力对点之矩合力矩定理 44

习题 48

3-2 力偶与力偶矩 50

3-3 平面力偶系的合成与平衡 53

习题 56

第四章 平面一般力系 59

4-1 力线平移定理 59

4-2 平面一般力系的简化 60

4-3 平面一般力系的平衡方程及其应用 62

习题 69

4-4 平面平行力系 71

4-5 物体系统的平衡 74

习题 80

第五章 摩擦 84

5-1 滑动摩擦 84

5-2 考虑摩擦的平衡问题 88

习题 92

5-3 自锁 94

习题 98

第六章 空间力系重心 100

6-1 力在空间直角坐标轴上的投影 100

6-2 力对轴之矩合力矩定理 102

6-3 空间力系的平衡 104

习题 113

6-4 重心及其坐标公式 116

6-5 组合图形的重心（形心） 121

习题 123

第二篇 运动学与动力学 125

引言 125

第七章 点的运动 127

7-1 确定点位置的方法，运动方程 127

7-2 用自然法表示点的速度与加速度 130

习题 142

7-3 用直角坐标法表示点的速度与加速度 144

习题 147

第八章 刚体的基本运动 149

8-1 刚体的平行移动 149

8-2 刚体的定轴转动 150

习题 156

8-3 转动刚体上各点的速度和加速度 157

习题 161

第九章 点的合成运动 164

9-1 点的合成运动概念 164

9-2 点的速度合成定理 166

习题 172

第十章 刚体的平面运动 176

10-1 刚体平面运动的概述 176

10-2 平面运动分解为平动与转动 176

10-3 用速度合成法（基点法）与速度投影法求平面图形上各点的速度 178

习题 182

10-4 用瞬心法求平面图形内各点的速度 184

习题 192

第十一章 质点动力学基础 195

11-1 质点动力学基本方程 195

习题 203

11-2 惯性力 205

11-3 动静法 207

习题 210

第十二章 刚体动力学基础 213

12-1 刚体平动动力学问题 213

12-2 刚体转动动力学基本方程 215

12-3 转动惯量 217

12-4 刚体转动动力学基本方程的应用 221

习题 224

第十三章 动能定理 227

13-1 力的功 227

习题 232

13-2 动能定理 233

13-3 功率 239

习题 240

第三篇 材料力学 243

引言 243

第十四章 拉伸和压缩 247

14-1 拉伸和压缩的概念 247

14-2 拉伸和压缩时的内力截面法 248

14-3 横截面上的正应力 250

14-4 轴向变形和虎克定律横向变形 252

习题 257

14-5 拉伸和压缩时材料的力学性能 259

14-6 应力集中的概念 269

14-7 拉伸和压缩时的强度计算 271

习题 276

第十五章 剪切与挤压 279

15-1 剪切的概念剪应力 279

习题 281

15-2 剪切变形剪切虎克定律 283

15-3 挤压的概念挤压应力 284

15-4 剪切与挤压的实用计算 285

习题 292

第十六章 扭转 296

16-1 扭转的概念 296

16-2 扭转时的内力——扭矩和扭矩图 297

16-3 圆轴扭转时的应力 301

16-4 极惯性矩和抗扭截面系数 305

16-5 圆轴扭转时的变形 308

习题 309

16-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 311

习题 315

第十七章 弯曲 318

17-1 平面弯曲的概念 318

17-2 梁弯曲时的内力——剪力和弯矩 320

17-3 弯矩图 323

习题 332

17-4 梁弯曲时的正应力 335

17-5 截面的惯性矩和抗弯截面系数 340

习题 344

17-6 梁的强度计算 345

17-7 提高梁弯曲强度的措施 349

习题 354

17-8 梁弯曲变形的基本概念和挠曲线的近似微分方程 357

17-9 求梁变形的查表法和叠加法 360

17-10 减小梁弯曲变形的措施 366

习题 368

第十八章 组合变形的强度计算 371

18-1 拉伸（或压缩）与弯曲组合时的强度计算 371

习题 375

18-2 弯曲与扭转组合时的应力分析最大剪应力 376

18-3 弯、扭组合变形的强度计算 380

习题 390

第十九章 压杆稳定 393

19-1 压杆稳定的概念 393

19-2 细长压杆的临界力 395

19-3 欧拉公式的适用范围非细长压杆临界应力的经验公式 397

19-4 压杆的稳定校核 400

19-5 提高压杆稳定性的途径 402

习题 404

第二十章 动应力和交变应力 406

20-1 动载荷概念 406

20-2 动应力 406

习题 411

20-3 交变应力的概念 412

20-4 交变应力的变化规律 413

20-5 构件的疲劳破坏 416

20-6 材料的疲劳极限及其测定 417

20-7 影响疲劳极限的主要因素许用应力 420

习题 421

附录 型钢表 422

习题答案 438