绪论 1
一、液压及气动系统的组成及分类 1
二、电动系统、机械系统与液压、气动系统的比较 4
第一章 液压和气动技术的基本理论 6
第一节 流体的物理性质 6
第二节 空气的组成及其状态方程 12
第三节 静止液体的基本力学规律 20
第四节 流体流动的基本方程 22
第五节 实际流体在管路中的定常流动 31
第六节 实际流体经间隙及节流孔的流动 35
第七节 气动元件的流通能力及气罐的充放气 45
习题 48
第二章 液压及气动系统的基本元件 51
第一节 液压及气动系统的能源装置及油马达、气马达 51
第二节 动力缸 62
第三节 控制阀 80
第四节 液压及气动系统中的辅助装置 97
习题 105
第三章 液压及气动基本回路 108
第一节 压力控制回路 108
第二节 速度控制回路 115
第三节 方向控制回路 122
第四节 液压、气动系统组成时的注意事项 123
习题 124
第四章 气动逻辑控制系统 126
第一节 逻辑代数在气控系统中的应用 126
第二节 气动逻辑元件 129
第三节 气动顺序控制线路设计引论 140
第四节 顺序控制中的障碍 142
第五节 气控逻辑线路设计的X／D线图法 144
第六节 气控逻辑线路设计的卡诺图 153
第七节 气控逻辑线路设计的快速排除障碍法 160
第八节 气动位移传感器 163
习题 166
第五章 建立液压及气动系统数学模型的基本方法 168
第一节 引论 168
第二节 流阻、流容及流感 169
第三节 流体RC系统 178
第四节 流体RC-RC的组合系统 184
第五节 非线性系统的线性化 189
习题 196
第六章 线性系统分析导论 199
第一节 引言 199
第二节 传递函数及频率响应 206
第三节 稳定性分析 228
第四节 稳态误差 233
习题 241
第七章 液压和气动控制系统 243
第一节 自动控制器 243
第二节 液压及气动自动控制器 249
第三节 液压控制系统的分析方法及举例 260
习题 277
第八章 液压及气动系统的设计 280
第一节 液压及气功系统的设计步骤 280
第二节 气动系统的设计 285
第三节 液压系统的设计 288
第四节 液压伺服系统设计计算 292
第九章 流体静压支承技术 299
第一节 静压支承的原理、特点及应用 299
第二节 液体静压导轨 302
第三节 空气静压轴承设计 312
习题 327
附表1 风冷微型空气压缩机参数 328
附表2 液压泵技术规格 328
附录 328
附表3 叶片马达规格 329
附表4 压力阀技术规格 330
附表5 压力继电器技术规格 330
附表6 流量阀技术规格 331
附表7 动力缸内径尺寸系列 331
附表8 活塞杆外径尺寸系列 331
附表9 动力缸行程参数系列 332
附表10 管路连接螺纹公称直径系例 332
参考文献 332