1 概论 1
1.1 机电一体化基本概念 1
1.2 现代系统设计的特征 6
2 系统设计方法及工程路线 7
2.1 系统设计的评价分析方法 7
2.2 机电一体化产品设计与工程路线 12
2.3 机电一体化的系统工程概念和方法 17
3 机电一体化机械系统设计 20
3.1 机械传动系统分析 20
3.2 机械传动系统的特性 21
3.3 机械传动装置 29
3.4 机械导轨 36
4 动力驱动及定位 39
4.1 动力驱动装置分析 39
4.2 动力与执行元件 49
4.3 伺服执行元件 56
4.4 定位机构 62
5 机电一体化中的计算机技术 76
5.1 微型计算机在机电一体化中的地位 76
5.2 工业控制机分类 77
5.3 STD总线系统 92
5.4 STD总线的I/O子系统 97
5.5 控制系统的选用 109
6 传感器技术 113
6.1 传感器及分类 113
6.2 传感器的特性 116
6.3 常用传感器及应用 123
7 典型机电一体化系统 134
7.1 工业机器人 134
7.2 输送、搬运设备 139
7.3 数控设备 144
7.4 办公设备 161
7.5 家用电器 169
参考文献 176