P-0-1 矩阵、矩阵的和及积 1
A-0-1 自动控制和矩阵 2
B-0-1 排列和矩阵 4
B-0-2 向量空间和矩阵 11
P-Ⅰ-1 矩阵的种类 17
P-Ⅰ-2 行列式和迹 21
B-Ⅰ-1 分块矩阵的运算、行列式 29
B-Ⅰ-2 矩阵的基本变换 34
B-Ⅰ-3 矩阵的秩 41
B-Ⅰ-4 线性方程组 50
A-Ⅰ-1 系统及其状态方程式 56
A-Ⅰ-2 线性电气网络状态方程式的推导方法 69
A-Ⅰ-3 线性物理系统的状态方程式 107
A-Ⅰ-4 大系统和小系统 134
B-Ⅰ-4 克罗内克积，其它 155
B-Ⅰ-5 向量和矩阵的范数 158
B-Ⅰ-6 向量和矩阵的收敛和极限 166
B-Ⅰ-7 矩阵的微分 172
B-Ⅰ-8 矩阵的积分 176
A-Ⅰ-5 由非线性方框组成的大系统 178
B-Ⅰ-9 克兰姆行列式 190
B-Ⅰ-10 伏龙斯基行列式及其推广 194
P-Ⅰ-3 利普希茨条件 195
A-Ⅰ-6 解的存在及其基本性质 197
A-Ⅰ-7 输入输出关系 204
A-Ⅰ-8 可控性和可观测性 207
B-Ⅰ-11 特征值、特征向量 214
P-Ⅰ-4 多项式 235
B-Ⅰ-12 矩阵多项式 236
B-Ⅰ-13 矩阵函数 242
A-Ⅰ-9 解的存在和性质 257
A-Ⅰ-10 输入输出关系 263
A-Ⅰ-11 可控性和可观测性 268
A-Ⅰ-12 可控系统的典范形 288
A-Ⅰ-13 状态反馈 306
A-Ⅰ-14 线性常系数系统的观测器［101a］ 313
P-Ⅰ-5 可稳定性和可检测性 320
A-Ⅰ-13 状态反馈（续） 323
P-Ⅰ-6 最优调节器问题 326
A-Ⅰ-13 状态反馈（续） 329
A-Ⅰ-15 变系数线性系统中的状态反馈 330
B-Ⅰ-14 广义逆矩阵 339
A-Ⅰ-16 离散时间系统 352
B-Ⅰ-15 矩阵方程式 364
A-Ⅰ-17 系统的稳定性 391
参考文献 442
附录（引理3的证明） 442