第一篇 刚体生物力学 1
第一章 刚体生物力学的静力分析基本概念 1
1-1 静力分析的研究对象--刚体 1
1-2 力 2
1-3 力的基本性质 8
1-4 约束和约束反力 11
1-5 研究对象和受力分析图 14
第二章 平面力系 22
2-1 汇交力系 22
2-2 力矩和力偶 28
2-3 平面一般力系的简化和平衡 33
2-4 平面平行力系的平衡方程 40
2-5 骨杠杆 41
2-6 人体重心 47
2-7 平衡的稳定性 53
第三章 空间力系 63
3-1 空间汇交力系 64
3-2 空间力偶理论 68
3-3 力对轴之矩与力对点之矩 70
3-4 空间一般力系的简化和平衡 73
第四章 点的运动 83
4-1 点的运动方程 83
4-2 速度和加速度 86
4-3 点的运动的分类 88
4-4 自由落体运动 89
4-5 点的圆周运动 91
4-6 抛射体运动 94
4-7 有关人体行走时步态分析中的若干问题 96
5-1 生物体运动的分类 103
第五章 物体的运动 103
5-2 物体的定轴转动 106
5-3 合成运动 114
5-4 平面运动分解为平动和转动 116
第六章 动力学和基本定理 121
6-1 动力学基本定理 121
6-2 人体的外力和内力 123
6-3 动力学二类问题 127
6-4 动量、冲量、动量定理和动量守恒 130
6-5 功和能量 134
6-6 基本定理在生物力学中的应用 137
第七章 转动动力学 142
7-1 刚体的转动方程 142
7-2 转动惯量 143
7-3 动量矩定理和动量矩守恒 146
7-4 转动与平动的比较 148
7-5 跑步中腿的运动 150
第二篇 变形体生物力学 156
第八章 整个骨和骨组织的生物力学分析 156
8-1 骨胳力学的几个基本概念 156
8-2 骨的拉伸与压缩 159
8-3 不同载荷下骨的力学性能 172
8-4 复合载荷下骨的力学分析 187
8-5 有关骨胳力学的几个问题 191
第九章 关节软骨的生物力学 207
9-1 膝关节上的软骨 207
9-2 软骨组织的结构与成份 208
9-3 软骨的生物力学性质 212
9-4 软骨变性的生物力学 217
9-5 滑膜液的流变学模拟 218
9-6 关于软骨的二相流变特性 219
9-7 动态相互作用问题 221
第十章 关节力学 223
10-1 关节的一些基本问题 223
10-2 关节稳定性的维持 230
10-3 关节的力和力矩 238
10-4 人体肘关节的生物力学 242
10-5 手、腕关节的生物力学 249
第十一章 人体髋关节的生物力学 256
11-1 解剖学上的考虑 256
11-2 髋关节的运动 263
11-3 髋关节的静力学 267
11-4 髋关节的动力学 269
11-5 髋关节的应力强度计算 272
11-6 人工髋关节的生物力学问题 279
第十二章 人体膝关节的生物力学 290
12-1 膝关节的功能解剖及动力学 290
12-2 关节运动学与动力学分析 302
12-3 膝关节的应力分析 310
12-4 膝关节的病理力学分析 314
参考文献 320