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第一篇 刚体生物力学 1

第一章 刚体生物力学的静力分析基本概念 1

1-1 静力分析的研究对象--刚体 1

1-2 力 2

1-3 力的基本性质 8

1-4 约束和约束反力 11

1-5 研究对象和受力分析图 14

第二章 平面力系 22

2-1 汇交力系 22

2-2 力矩和力偶 28

2-3 平面一般力系的简化和平衡 33

2-4 平面平行力系的平衡方程 40

2-5 骨杠杆 41

2-6 人体重心 47

2-7 平衡的稳定性 53

第三章 空间力系 63

3-1 空间汇交力系 64

3-2 空间力偶理论 68

3-3 力对轴之矩与力对点之矩 70

3-4 空间一般力系的简化和平衡 73

第四章 点的运动 83

4-1 点的运动方程 83

4-2 速度和加速度 86

4-3 点的运动的分类 88

4-4 自由落体运动 89

4-5 点的圆周运动 91

4-6 抛射体运动 94

4-7 有关人体行走时步态分析中的若干问题 96

5-1 生物体运动的分类 103

第五章 物体的运动 103

5-2 物体的定轴转动 106

5-3 合成运动 114

5-4 平面运动分解为平动和转动 116

第六章 动力学和基本定理 121

6-1 动力学基本定理 121

6-2 人体的外力和内力 123

6-3 动力学二类问题 127

6-4 动量、冲量、动量定理和动量守恒 130

6-5 功和能量 134

6-6 基本定理在生物力学中的应用 137

第七章 转动动力学 142

7-1 刚体的转动方程 142

7-2 转动惯量 143

7-3 动量矩定理和动量矩守恒 146

7-4 转动与平动的比较 148

7-5 跑步中腿的运动 150

第二篇 变形体生物力学 156

第八章 整个骨和骨组织的生物力学分析 156

8-1 骨胳力学的几个基本概念 156

8-2 骨的拉伸与压缩 159

8-3 不同载荷下骨的力学性能 172

8-4 复合载荷下骨的力学分析 187

8-5 有关骨胳力学的几个问题 191

第九章 关节软骨的生物力学 207

9-1 膝关节上的软骨 207

9-2 软骨组织的结构与成份 208

9-3 软骨的生物力学性质 212

9-4 软骨变性的生物力学 217

9-5 滑膜液的流变学模拟 218

9-6 关于软骨的二相流变特性 219

9-7 动态相互作用问题 221

第十章 关节力学 223

10-1 关节的一些基本问题 223

10-2 关节稳定性的维持 230

10-3 关节的力和力矩 238

10-4 人体肘关节的生物力学 242

10-5 手、腕关节的生物力学 249

第十一章 人体髋关节的生物力学 256

11-1 解剖学上的考虑 256

11-2 髋关节的运动 263

11-3 髋关节的静力学 267

11-4 髋关节的动力学 269

11-5 髋关节的应力强度计算 272

11-6 人工髋关节的生物力学问题 279

第十二章 人体膝关节的生物力学 290

12-1 膝关节的功能解剖及动力学 290

12-2 关节运动学与动力学分析 302

12-3 膝关节的应力分析 310

12-4 膝关节的病理力学分析 314

参考文献 320