1 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 国内外组合导航系统发展情况 3
2 组合导航系统信息源分系统介绍 6
2.1 陀螺罗经、平台罗经 6
2.2 计程仪 12
2.3 惯性导航系统 17
2.4 无线电导航系统 22
2.5 全球定位系统GPS 28
2.6 导航雷达 33
2.7 气象仪 38
3 组合导航系统数据处理基础 39
3.1 状态估计问题及其分类 39
3.2 离散线性系统的卡尔曼滤波 40
3.3 离散线性系统最优滤波的几个问题 48
3.4 滤波的稳定性 53
3.5 衰减记忆滤波 54
3.6 常值增益次优滤波 57
3.7 自适应滤波 58
3.8 非线性系统的滤波方法 61
4 组合导航系统的组合模式 66
4.1 推算船位为基础的组合模式 66
4.2 基于惯导系统的组合模式 87
5 组合导航计算机 105
5.1 组合导航计算机的基本组成 105
5.2 组合导航计算机输入／输出可编程接口芯片 110
5.3 组合导航计算机中断系统 116
5.4 分布式组合导航计算机 124
6 导航信息转换、传输及接口技术 133
6.1 自整角机／旋转变压器-数字转换 133
6.2 导航信息模-数转换 159
6.3 数字信息传输及接口模块 170
6.4 组合导航系统数字信号传输与接口 181
7 智能化航迹仪 190
7.1 航迹仪的发展与现状 190
7.2 智能化航迹仪微机系统 194
7.3 步进电机控制 200
7.4 航迹仪微机操作系统 209
7.5 绘图软件数学模型及误差分析 217
8 组合导航系统中的航海计算 220
8.1 舰船船位推算法 220
8.2 地文导航计算法 224
8.3 天文导航计算法 230
9 电子海图系统 239
9.1 电子海图的特点及主要功能 239
9.2 电子海图显示系统的组成 241
9.3 电子海图数字化 249
9.4 电子海图的显示 262
主要参考文献 267