静力学 1
引言 1
第一章 力的性质和物体的受力分析 1
1-1 力的概念 1
1-2 力的性质 2
1-3 约束和约束反力 4
1-4 物体的受力分析 受力图 7
第二章 平面汇交力系 12
2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 12
2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 15
第三章 平面一般力系 21
3-1 力矩 21
3-2 力偶和力偶矩 24
3-3 力的平移定理 27
3-4 平面一般力系的简化及其平衡条件 28
3-5 平面平行力系 32
3-6 物体系统的平衡问题 超静定问题的概念 34
第四章 摩擦 48
4-1 滑动摩擦 48
4-2 考虑摩擦时物体的平衡问题 50
4-3 摩擦角和自锁 52
4-4 滚动摩擦 54
第五章 空间力系 60
5-1 力在空间直角坐标轴上的投影 60
5-2 力对轴之矩 62
5-3 空间一般力系的平衡条件 63
第六章 重心 70
6-1 重心的概念和重心的坐标公式 70
6-2 确定重心位置的方法 72
运动学 77
引言 77
第七章 点的运动学 79
7-1 点的直线运动 79
7-2 点的曲线运动 83
8-1 物体的平动 97
第八章 物体的基本运动 97
8-2 物体绕固定轴的转动 98
8-3 转动物体上各点的速度和加速度 100
8-4 简单轮系传动比的计算 102
第九章 点的合成运动 110
9-1 运动的合成和分解 110
9-2 点的速度合成定理 111
9-3 点的加速度合成定理 113
10-1 平面运动分解为平动和转动 121
第十章 物体的平面运动 121
10-2 平面运动物体上各点的速度 123
10-3 瞬时速度中心 126
动力学 132
引言 132
第十一章 质点的动力学基本定律 132
11-1 质点的动力学基本定律 132
11-2 质点的运动微分方程 133
12-1 物体绕定轴转动的运动微分方程 142
第十二章 物体绕定轴转动的动力学方程 142
12-2 转动惯量 144
第十三章 动静法 156
13-1 惯性力的概念 156
13-2 质点的动静法 157
13-3 质点系的动静法 159
第十四章 动能定理 175
14-1 功的概念及计算 175
14-2 功率和机械计算 179
14-3 质点的动能定理 181
14-4 质点系的动能定理 185
14-5 位能 机械能守恒定律 188
第十五章 振动 194
15-1 自由振动 194
15-2 阻尼振动 199
15-3 受迫振动 201
15-4 隔振原理 211
附录 国际单位制(摘录) 219