第一章 工程学和信号处理概论 1
1.1 工程学—信息和控制 1
1.2 数字信号处理的范围 1
目录 1
1.3 本书的目的 2
第二章 器件回顾 3
2.1 1980年以前的数字信号处理 3
2.2 1980年以来的进展 5
2.3 近来的发展 8
2.4 几个其它的发展方面 10
2.5 结论 11
3.1 信号与系统的分类 12
3.2 信号转换 12
第三章 离散信号与系统 12
3.3 离散信号的线性处理 14
3.4 简要小结 17
第四章 Z变换 19
4.1 引言 19
4.2 一些基本概念 19
4.3 线性常系数差分方程 20
4.4 Z变换 21
4.5 Z变换的应用 22
4.6 逆Z变换 23
4.7 差分方程和Z变换 24
4.8 S平面与Z平面的关系 25
4.9 从Z平面的极零点分析频率响应 26
4.10 小结 27
5.1 引言 29
第五章 傅里叶级数与离散傅里叶变换 29
5.2 傅里叶分析 30
5.3 复数的傅里叶级数 32
5.4 偶函数和奇函数 33
5.5 傅里叶积分 35
5.6 采样定理 37
5.7 离散傅里叶变换 37
5.8 离散傅里叶变换的性质 39
5.9 DFT作为一组滤波器 41
5.10 离散傅里叶变换与Z变换的关系 42
5.11 DFT的其它应用 42
5.12 小结 43
6.1 引言 44
6.2 基-2FFT算法 44
第六章 FFT和离散傅里叶分析的其它方法 44
6.3 在位FFT算法 45
6.4 位反转 47
6.5 FFT的硬件实现 48
6.6 FFT的应用 48
6.7 高分辨率谱分析 49
第七章 数字滤波器简介 53
7.1 引言 53
7.2 数字滤波器传输函数 56
第八章 FIR滤波器设计方法 59
8.1 引言 59
8.2 滑动平均 59
8.3 频率采样设计法 60
8.4 使用窗口函数的频率域设计 62
9.2 基于原型模拟滤波器的设计 65
第九章 IIR滤波器设计方法 65
9.1 引言 65
9.3 冲击响应不变设计方法 73
9.4 双线性Z变换设计方法 74
9.5 匹配Z变换设计方法 75
9.6 基本振幅平方函数的设计 75
9.7 结论 77
第十章 数字滤波器中的量化和舍入问题 79
10.1 引言 79
10.2 输入信号的量化 79
10.3 有关稳定性和频率响应的有限字长效应 81
10.4 计算误差 82
10.5 有限周期振荡 83
10.6 结论 84
11.2 状态模型化 85
第十一章 状态空间控制 85
11.1 引言 85
11.3 状态反馈控制 87
11.4 状态估计 89
11.5 联合控制和估计 90
11.6 线性二次优化控制 91
11.7 线性二次高斯（GAUSSIAN）优化控制问题 94
第十二章 卡尔曼滤波器 95
12.1 引言 95
12.2 估计一个时间不变量 95
12.3 时间变化的情况 95
12.4 矢量卡尔曼滤波器 96
12.5 一个简单的例子 98
12.6 进一步阅读 100
第十三章 数字控制算法的实施 101
13.1 引言 101
13.2 连续域原型控制器设计 101
13.3 离散域设计技术 105
13.4 具有长时间延迟的系统控制器 110
13.5 控制器的增强 113
13.6 采样率选取 113
13.7 计算精度 114
第十四章 控制系统应用中数字信号处理器件的比较 118
14.1 Pessey MS 2014 118
14.2 INMOS A100处理器 121
14.3 INTEL 2920 122
14.4 TMS 320 124
14.5 结论 126
第十五章 数字通信系统 128
15.1 引言 128
15.2 数字源编码 128
15.3 模拟波形编码 132
15.4 数字调制 134
15.5 结论 136
第十六章 DSP器件和系统的仿真 137
16.1 引言 137
16.2 软件仿真器 138
16.3 系统级仿真 139
16.4 仿真系统和编程环境的结合 142
DSP） 144
17.2 通用单片DSP（GPM 144
17.1 概述 144
第十七章 结构的回顾 144
17.3 并行机制 145
17.4 位片设计 149
17.5 向量处理器 149
17.6 INMOS A100压缩乘法阵列 150
17.7 基准点 151
17.8 结论 152
第十八章 DSP芯片比较 154
18.1 三种典型的数字信号处理器 154
18.2 Texas Instruments TMS320C25 154
18.3 Motorola DSP56000 155
18.4 AT T DSP32 155
18.5 整型算术 156
18.6 乘法考虑 158
18.7 迭代循环 160
18.8 中断，流水作业和等待时间 160
18.9 寻址模式 161
18.10 受DSP支持 162
18.11 结论 163
第十九章 微控制器 164
19.1 引言 164
19.2 历史背景 165
19.3 应用 166
19.4 典型算法 168
19.5 运行尺度 171
19.6 结构 171
19.8 特性 173
19.7 指令集 173
19.9 最新微控制器 174
19.10 数字信号控制器（DSC） 175
19.11 结论 176
第二十章 用于高性能数字信号处理的压缩阵列 178
20.1 引言 178
20.2 压缩阵列——背景情况 178
20.3 位级压缩阵列 179
20.4 有限冲击响应滤波器 180
20.5 向量的量化 182
20.6 一维和二维离散余弦变换 183
20.7 无限冲击响应滤波器 186
20.8 讨论 188
21.2 性能／成本折衷 192
21.3 系统设计中的影响 192
第二十一章 吞吐量、速度和成本的考虑 192
21.1 背景 192
21.4 系统发展影响 193
21.5 结论 196
第二十二章 DSP芯片在麻醉中实时监视和控制的应用研究 197
22.1 引言 197
22.2 呼吸系统的传递函数分析 197
22.3 仪器说明 199
22.4 实时测量系统 199
22.5 实时频谱分析算法 200
22.6 一个自动通风装置的控制系统 205
22.7 结论 206
23.2 高频无线电信号（HF） 208
23.1 引言 208
第二十三章 数字通信系统的一个实例研究 208
23.3 实时频道估计 211
23.4 自适应系统 213
23.5 展宽频谱 214
23.6 结束语 216
第二十四章 数字滤波器——一个实例研究 217
24.1 引言 217
24.2 高通滤波器设计 217
24.3 数字相位超前网络 220
第二十五章 用TMS 32010进行语言处理——一个实例研究 223
25.1 引言 223
25.2 “A”参数的导出 225
25.3 格形滤波器 226
25.4 TMS 32010自动语言合成器系统 228
25.5 结果与结论 234
第二十六章 数字控制的一个实例研究 235
26.1 引言 235
26.2 实验室交流发电机 235
26.3 测量系统功能 236
26.4 TMS数字信号处理器系列 236
26.5 硬件实现 237
26.6 软件 238
26.7 运行 239
第二十七章 数字控制器的实现与执行 241
27.1 引言 241
27.2 TMS 320信号处理器 241
26.8 结论 242
27.4 控制算法 243
27.3 热处理过程 243
27.6 应用过程 251
27.7 结论 253
第二十八章 回顾与展望 255
28.1 引言 255
28.2 算法 255
28.3 结构 256
28.4 器件 258
28.5 结论 258
27.5 实现 259
第二十九章 DSP与PC机通讯 260
29.1 引言 260
29.2 DSP与PC机并行通讯的方法与比较 260
之间的通讯 262
29.3 用DMA进行C25与PC机 262
29.4 结论 265
第三十章 一种用DSP构成的便携式医学信号实时测量与分析仪器 267
30.1 问题的提出 267
30.2 便携式仪器系统的组成 269
30.3 硬件接口详细设计 269
30.4 基本软件配置 272
30.5 结束语 273
第三十一章 野外轻便型数据处理系统 275
31.1 系统的组成与硬件描述 275
31.2 系统的软件设计 276
31.3 系统的实验结果及应用实例 279
31.4 结束语 279