目录 1
第一篇 执行元件 5
第一章 直流伺服电动机 5
1-1直流伺服电动机的结构与工作原理 5
1-2电磁转矩与电枢反电势 9
1-3直流伺服电动机的静态特性 12
1-4直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 16
1-5直流伺服电动机的动态特性 18
1-6直流伺服电动机的使用 21
1-7直流力矩电动机 22
1-8低惯量直流伺服电动机 24
1-9无刷直流伺服电动机 25
思考题与习题 27
2-1交流两相伺服电动机的结构和工作原理 28
第二章 交流伺服电动机 28
2-2圆形旋转磁场作用下的定性分析 32
2-3移相方法 51
2-4椭圆形磁场及其分析方法 54
2-5控制方法 64
2-6运行特性和性能指标 66
2-7交流伺服电动机的应用 72
2-8产品的选择与使用 76
思考题与习题 78
第三章 小功率同步电动机 80
3-1概述 80
3-2永磁式同步电动机 80
3-3反应式同步电动机 82
3-4磁滞式同步电动机 84
3-5反应式电磁减速同步电动机 87
3-6永磁式电磁减速同步电动机 88
3-7小功率同步电动机的应用及使用 89
复习思考题 92
第四章 步进电动机 93
4-1概述 93
4-2反应式步进电动机的结构特点与工作原理 93
4-3反应式步进电动机的运行特性 98
4-4步进电动机的驱动电源 106
4-5步进电动机的微计算机开环控制简介 108
4-6永磁式步进电动机 112
4-7直线和平面步进电动机 113
4-8步进电动机的应用举例 114
思考题与习题 117
第二篇 测量元件 118
第五章 旋转变压器 118
5-1概述 118
5-2正余弦旋转变压器 118
5-3线性旋转变压器 125
5-4旋转变压器的技术性能指标 126
5-5旋转变压器的应用举例 128
5-6多极旋转变压器 134
思考题与习题 136
第六章 自整角机 137
6-1自整角机的构造 137
6-2力矩式自整角机的工作原理 139
6-3力矩式自整角机的运行特性和性能指标 143
6-4控制式自整角机 144
6-5控制式自整角机的运行特性和性能指标 153
6-6双通道自整角机系统 155
6-7产品的选择和使用 156
6-8新型自整角机介绍 160
6-9感应同步器 162
6-10电感移相器 168
思考题与习题 171
第七章 轴角编码装置 172
7-1直接编码装置 172
7-2旋转变压器及自整角机轴角编码装置 177
7-3自整角机及旋转变压器的新型轴角编码装置 182
7-4压电晶体测速陀螺 186
7-5轴角编码装置应用举例 187
思考题与习题 188
第八章 传感元件 189
8-1传感器的基本概念 189
8-2应变传感器 190
8-3电容传感器 198
8-4压电传感器 206
8-5霍尔传感器 212
8-6光电传感器 219
8-7红外检测 225
8-8激光检测 232
8-9光纤传感器 237
思考题与习题 243
第三篇 放大元件 244
第九章 交磁电机放大机 244
9-1概述 244
9-2交磁电机放大机的结构和工作原理 244
9-3交磁电机放大机的运行特性 247
9-4交磁电机放大机的应用举例 249
9-5交磁电机放大机的使用 250
思考题与习题 252
第十章 可控硅功率放大元件 253
10-1概述 253
10-2具有反电势负载的可控整流电路 254
10-3可控硅——直流伺服机的特性分析 258
10-4直流伺服机单相可控硅可逆控制 262
10-5可控整流电路的有源逆变工作状态 265
10-6两相交流伺服机的可控硅控制 271
10-7可控硅控制应用举例 276
思考题与习题 278
第十一章 磁放大器 279
11-1磁放大器的结构和工作原理 279
11-2双铁芯简单磁放大器的工作原理 282
11-3双拍差动磁放大器 284
11-4磁放大器的特性参数 286
思考题与习题 287
第四篇 测速发电机 289
第十二章 直流测速发电机 289
12-1直流发电机的工作原理 289
12-2直流测速发电机的输出特性 290
12-3直流测速发电机的误差及其修正方法 293
12-4直流测速发电机的性能指标和应用 296
12-5直流测速发电机的发展趋势 299
思考题与习题 301
第十三章 交流异步测速发电机 302
13-1异步测速发电机 302
13-2异步测速发电机的选择和使用 310
思考题与习题 311
第五篇 变换元件 313
第十四章 相位灵敏检波器和极性调制器 313
14-1概述 313
14-2相位灵敏检波器 313
14-3极性调制器 318
思考题与习题 320
附录I变压器 321
附录Ⅱ继电器与接触器 332
附录Ⅲ控制电机型号命名方法及产品名称代号 340
参考书目 352