目 录 6
第二版原序 6
第一章 自动调节系统的一般概念 7
第一节按开环和闭环工作的系统 7
第二节关于稳定性的概念 11
第三节列写微分方程式的方法 13
第四节列写在给定航向上镇定飞机的系统方程式 14
第五节列写随动系统的方程式 17
第六节列写蒸汽机转数调节系统方程式 22
第七节列写动力陀螺稳定器方程式 33
第八节过渡过程。稳定条件 45
第九节有差和无差调节 51
第十节静特性 53
第二章结构图的拟制和变换 57
第一节拟制结构图的方法 58
第二节多回路结构图 61
第三节结构图的等值变换 63
第四节有差系统和无差系统的结构图 67
第五节组成环节传递函数的基本因子 72
第三章稳定判据 80
第一节古尔维茨稳定条件 81
第二节米哈依洛夫稳定判据 83
第三节单回路系统的幅相稳定判据 84
第四节幅频特性和相频特性 98
第五节确定频率特性的实验方法。矩形波方法 101
第六节开环系统频率特性曲线举例 104
第七节相位和模数的稳定储备 109
第八节具有纯滞后的系统 110
第九节用幅相制据研究多回路系统的稳定性 114
第十节M和N圆列线图 116
第四章对数频率特性法 121
第一节对数幅频特性和相频特性 121
第二节基本因子的对数频率特性。样板 123
第三节开环单回路系统对数频率特性的绘制 138
第四节幅频特性和相频特性之间的联系 144
第五节按对数频率特性确定稳定储备 146
第六节使系统闭合用的列线图 148
第七节用对数频率特性法研究多回路系统的稳定性 155
第八节复杂函数对数频率特性的绘制 160
第五章稳定状态下的准确度 163
第一节输入讯号和输出讯号间的一般关系 163
第二节随动系统的误差系数 172
第三节误差系数和系统积分环节数目的关系 175
第四节减小稳态误差的补偿法 184
第五节在闭合回路中引入补偿环节以减小稳态误差 185
第六节复合系统 190
第七节带有选择反馈的随动系统 193
第六章过渡过程 198
方法来确定过渡过程 200
第一节用过渡过程的拉普拉斯象函数展成简单分式的 200
第二节按开环系统的渐近对数幅频特性确定闭环系统的根 202
第三节利用列线图确定三阶方程式的根 210
第四节按开环系统渐近对数幅频特性确定根的例子 216
第五节按半对数实频特性绘制过渡过程 219
第六节利用透明样板绘制过渡过程 227
第七节按系统的频率特性估计过渡函数的主要指标 237
第七章根据实验数据确定频率特性和传递函数 251
第一节根据起动曲线确定环节的幅频和相频特性的分析法 251
第二节利用透明样板按起动曲线确定对象的频率特性 258
第三节用最小平方法按输入和输出讯号的示波图确定传递函数 263
第四节利用积分矩阵确定传递函数的系数 271
第一节广义频率分析的基本概念 279
第八章广义频率分析 279
第二节利用广义频率分析确定代数方程和超越方程的根 292
第三节对数根轨迹图 302
第四节按闭环系统的渐近对数幅频特性绘制过渡函数 311
第五节在带有单位反馈的系统中过渡函数的绘制 327
第六节按闭环系统的渐近对数幅频特性绘制过渡函数的例子 328
第七节当输入讯号为脉冲、线性函数和抛物线时，按闭环 335
系统渐近对数幅频特性绘制过渡过程 335
第八节各种根对过渡过程曲线的相对影响 344
第九章镇定和综合方法 345
第一节借粘性摩擦镇定 347
第二节依靠引入失调量的导数来实现镇定 349
第三节借微分回路镇定 354
第四节借积分回路镇定 358
第五节借积分－微分回路镇定 362
第六节借内反馈镇定 365
第七节按给定要求综合随动系统的串联校正回路 375
第八节单回路系统中，对主反馈回路中引入的校正环节的综合 380
第九节内部反馈的综合 390
第十章变参数线性系统 398
第一节系数冻结法 398
第二节对二阶线性变参数系统的李亚普诺夫稳定性的充分条件 400
系统的稳定性 402
第三节利用古尔维茨判据研究无限长时间内变参数 402
第四节将变参数系统变换为《恒定》系统时自变量的置换 403
第五节 自变量置换法的准确度 411
第六节绘制变参数系统传递函数的近似方法 415
第七节系数作线性变化的一阶环节的精确传递函数和结构图 423
第八节 具有一个可变环节的系统稳定性和品质的研究 426
第九节在常参数和变参数线性系统中偏差的积累 430
附录 438
附录Ⅰ 代数方程式的解 438
附录Ⅱ 运算微积的基本公式 442
附录Ⅲ 将输出讯号分解为三个分量的公式的推导 444
附录Ⅳ样板和列线图 448
参考文献 457