频率法自动调节理论PDF电子书下载

目 录 6

第二版原序 6

第一章 自动调节系统的一般概念 7

第一节按开环和闭环工作的系统 7

第二节关于稳定性的概念 11

第三节列写微分方程式的方法 13

第四节列写在给定航向上镇定飞机的系统方程式 14

第五节列写随动系统的方程式 17

第六节列写蒸汽机转数调节系统方程式 22

第七节列写动力陀螺稳定器方程式 33

第八节过渡过程。稳定条件 45

第九节有差和无差调节 51

第十节静特性 53

第二章结构图的拟制和变换 57

第一节拟制结构图的方法 58

第二节多回路结构图 61

第三节结构图的等值变换 63

第四节有差系统和无差系统的结构图 67

第五节组成环节传递函数的基本因子 72

第三章稳定判据 80

第一节古尔维茨稳定条件 81

第二节米哈依洛夫稳定判据 83

第三节单回路系统的幅相稳定判据 84

第四节幅频特性和相频特性 98

第五节确定频率特性的实验方法。矩形波方法 101

第六节开环系统频率特性曲线举例 104

第七节相位和模数的稳定储备 109

第八节具有纯滞后的系统 110

第九节用幅相制据研究多回路系统的稳定性 114

第十节M和N圆列线图 116

第四章对数频率特性法 121

第一节对数幅频特性和相频特性 121

第二节基本因子的对数频率特性。样板 123

第三节开环单回路系统对数频率特性的绘制 138

第四节幅频特性和相频特性之间的联系 144

第五节按对数频率特性确定稳定储备 146

第六节使系统闭合用的列线图 148

第七节用对数频率特性法研究多回路系统的稳定性 155

第八节复杂函数对数频率特性的绘制 160

第五章稳定状态下的准确度 163

第一节输入讯号和输出讯号间的一般关系 163

第二节随动系统的误差系数 172

第三节误差系数和系统积分环节数目的关系 175

第四节减小稳态误差的补偿法 184

第五节在闭合回路中引入补偿环节以减小稳态误差 185

第六节复合系统 190

第七节带有选择反馈的随动系统 193

第六章过渡过程 198

方法来确定过渡过程 200

第一节用过渡过程的拉普拉斯象函数展成简单分式的 200

第二节按开环系统的渐近对数幅频特性确定闭环系统的根 202

第三节利用列线图确定三阶方程式的根 210

第四节按开环系统渐近对数幅频特性确定根的例子 216

第五节按半对数实频特性绘制过渡过程 219

第六节利用透明样板绘制过渡过程 227

第七节按系统的频率特性估计过渡函数的主要指标 237

第七章根据实验数据确定频率特性和传递函数 251

第一节根据起动曲线确定环节的幅频和相频特性的分析法 251

第二节利用透明样板按起动曲线确定对象的频率特性 258

第三节用最小平方法按输入和输出讯号的示波图确定传递函数 263

第四节利用积分矩阵确定传递函数的系数 271

第一节广义频率分析的基本概念 279

第八章广义频率分析 279

第二节利用广义频率分析确定代数方程和超越方程的根 292

第三节对数根轨迹图 302

第四节按闭环系统的渐近对数幅频特性绘制过渡函数 311

第五节在带有单位反馈的系统中过渡函数的绘制 327

第六节按闭环系统的渐近对数幅频特性绘制过渡函数的例子 328

第七节当输入讯号为脉冲、线性函数和抛物线时，按闭环 335

系统渐近对数幅频特性绘制过渡过程 335

第八节各种根对过渡过程曲线的相对影响 344

第九章镇定和综合方法 345

第一节借粘性摩擦镇定 347

第二节依靠引入失调量的导数来实现镇定 349

第三节借微分回路镇定 354

第四节借积分回路镇定 358

第五节借积分－微分回路镇定 362

第六节借内反馈镇定 365

第七节按给定要求综合随动系统的串联校正回路 375

第八节单回路系统中，对主反馈回路中引入的校正环节的综合 380

第九节内部反馈的综合 390

第十章变参数线性系统 398

第一节系数冻结法 398

第二节对二阶线性变参数系统的李亚普诺夫稳定性的充分条件 400

系统的稳定性 402

第三节利用古尔维茨判据研究无限长时间内变参数 402

第四节将变参数系统变换为《恒定》系统时自变量的置换 403

第五节 自变量置换法的准确度 411

第六节绘制变参数系统传递函数的近似方法 415

第七节系数作线性变化的一阶环节的精确传递函数和结构图 423

第八节 具有一个可变环节的系统稳定性和品质的研究 426

第九节在常参数和变参数线性系统中偏差的积累 430

附录 438

附录Ⅰ 代数方程式的解 438

附录Ⅱ 运算微积的基本公式 442

附录Ⅲ 将输出讯号分解为三个分量的公式的推导 444

附录Ⅳ样板和列线图 448

参考文献 457