第一篇 静力学 2
引言 2
第一章 静力学的基本概念 3
1-1 静力学的基本概念·刚体和力 3
1-2 静力学公理 3
1-3 约束与约束反力 6
1-4 物体的受力分析和受力图 8
习题 11
2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 14
第二章 平面汇交力系 14
2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 15
习题二 20
第三章 力矩与平面力偶理论 23
3-1 力矩的概念与计算 23
3-2 力偶及其性质 25
3-3 平面力偶系的合成与平衡 27
习题三 29
第四章 平面任意力系 32
4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 32
4-2 平面任意力系的简化结果 34
4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 35
4-4 平面平行力系 38
4-5 物体系统的平衡、静定和静不定问题 39
4-6 平面静定桁架的内力计算 43
4-7 滑动摩擦 45
习题四 49
第五章 空间力系 55
5-1 力在空间直角坐标轴上的投影 55
5-2 力对点之矩与力对轴之矩 56
5-3 空间任意力系的平衡条件 58
5-4 重心 62
习题五 64
第二篇 运动学 67
引言 67
第六章 点的运动学 68
6-1 点的运动的矢径法 68
6-2 点的运动的直角坐标法 69
6-3 点的运动的自然法 71
习题六 76
7-1 刚体的平动 79
第七章 刚体的基本运动 79
7-2 刚体的定轴转动 80
7-3 转动刚体上各点的速度和加速度 82
习题七 84
第八章 点的合成运动 87
8-1 绝对运动、相对运动和牵连运动的概念 87
8-2 速度合成定理 88
8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 90
习题八 93
9-1 平面运动的简化及其分解 97
第九章 刚体的平面运动 97
9-2 平面图形内各点的速度 98
9-3 平面图形内各点的加速度 103
习题九 105
第三篇 动力学 110
引言 110
第十章 动力学基本定律、质点的运动微分方程 111
10-1 动力学基本定律 111
10-2 质点运动微分方程 112
习题十 116
11-1 动量定理 119
第十一章 动力学普遍定理 119
11-2 动量矩定理 126
11-3 动能定理 137
11-4 动力学普遍定理的综合应用 146
习题十一 148
第十二章 达朗伯原理 156
12-1 达朗伯原理 156
12-2 刚体惯性力系的简化 159
习题十二 167
13-1 质点系的约束、自由度与广义坐标 170
第十三章 虚位移原理 170
13-2 虚位移与理想约束 172
13-3 虚位移原理 173
习题十三 180
第十四章 理论力学计算机分析简介 183
14-1 编程的基本方法和应考虑的问题 183
14-2 平面静定桁架程序设计 184
14-3 平面一般力系程序设计 192
习题答案 215