第一章 绪论 1
第一节 概述 1
目录 1
第二节 自动控制系统 2
第三节 自动控制系统的动态过程 5
第二章 自动控制基础 9
第一节 拉普拉斯变换 9
第二节 传递函数 15
第三节 方框图 17
第四节 阶跃响应 24
第五节 频率响应 32
第一节 对象特性的基本概念 44
第三章 控制对象的特性 44
第二节 典型控制对象的数学模型 52
第四章 自动控制装置的特性 66
第一节 基本单元的特性 66
第二节 双位作用 82
第三节 比例作用 83
第四节 比例积分作用 90
第五节 比例微分作用 94
第六节 比例积分微分作用 95
第五章 自动控制系统的分析 99
第一节 系统误差 99
第二节 稳定性分析 107
第三节 闭环频率特性 116
第四节 影响系统性能的主要因素 120
第五节 控制系统校正的概念 125
第六章 逻辑控制基础 131
第一节 命题和集合的概念 131
第二节 数的表示 136
第三节 逻辑代数 138
第七章 组合逻辑回路 148
第一节 组合逻辑回路的分析与综合 148
第二节 逻辑函数的化简 151
第三节 二极管矩阵式组合逻辑回路 158
第四节 用电子元件构成的组合逻辑回路 162
第五节 气动组合逻辑回路 166
第八章 时序逻辑回路 169
第一节 时序逻辑回路的概念和时序机模型 169
第二节 记忆元件 175
第三节 同步时序逻辑回路 176
第四节 异步时序逻辑回路 186
第五节 气动时序逻辑回路 189
附录一 本书主要符号说明 197
附录二 本书各章习题 199
附录三 频率特性计算图表 205
附录四 常用校正装置 207
附录五 控制系统的数学模拟研究 209
附录六 上册主要参考文献 226