目录 1
第1章 引论 1
1.1 计算机集成制造系统 1
1.2 制造业通信系统 8
1.3 集成制造 12
1.3.1 系统的组成 13
1.3.2 系统结构和数据流 14
1.3.3 系统的运行 15
1.3.4 结语 16
参考书目 17
习题 18
2.1 柔性加工系统 19
第2章 柔性加工和装配系统 19
2.2 柔性装配系统 28
2.2.1 FAS的工艺规划 28
2.2.2 自动装配的产品设计 30
2.2.3 自动装配的零件设计 31
2.3 刀具管理 38
2.3.1 刀具传送和管理系统的硬件组成 40
2.3.2 刀具储存策略 44
参考书目 47
习题 48
第3章 基于知识的系统之组成 50
3.1 引言 50
3.2 知识表示 50
3.2.1 一阶逻辑 50
3.2.2 一阶逻辑Horn子句子集 53
3.2.3 产生式规则 54
3.2.4 结构化产生式规则 56
3.2.5 框架 57
3.2.6 语义网络 63
3.3 知识表示方法的比较 66
3.4 推理机 69
3.5 知识采集 78
3.5.1 议事录分析 78
3.6 优化和知识基系统 83
3.6.1 独立知识基系统 84
3.6.2 级联知识基系统 84
参考书目 87
习题 89
4.1 引言 91
第4章 机器学习 91
4.2 概念学习 92
4.2.1 学习的实例 96
4.2.2 学习的计算复杂性 97
4.3 学习和神经网络 98
4.3.1 神经网络 98
4.3.2 神经网络中的学习 102
参考书目 107
习题 109
第5章 机械零件和机构的设计 111
5.1 引言 111
5.2 机械零件设计：改进法 111
5.2.1 Dominic综述 112
5.2.2 控制流程 113
5.2.3 设计过程 114
5.2.4 性能 115
5.3 机械零件设计：基于模型的方法 116
5.3.1 PROMPT概述 117
5.3.2 模型图 119
5.3.3 修改算子 120
5.4 机构设计 123
5.4.1 形态空间方法：综述 126
5.4.2 计算形态空间 130
5.4.3 机构的分析 131
5.4.4 运动副的设计 132
5.4.5 设计的约束 133
5.4.6 形态空间形状设计 135
5.5 基于特征的设计 136
5.6 基于知识的自动装配设计 138
5.6.1 知识库 140
5.6.2 解释系统 147
5.6.3 编入新的产生式规则 151
参考书目 152
习题 154
第6章 工艺规划 156
6.1 引言 156
6.2 特征识别 162
6.3 工艺规划的几个阶段 168
6.4 体积分解 169
6.5 选择可用机床、刀具和夹具 171
6.6 加工优化 171
6.6.1 单次模型 172
6.6.2 多次模型 173
6.7 切削量分解 175
6.8 选定切削量 175
6.9 优先约束的生成 182
6.10 切削量排序 183
6.11 选定自动制造系统的工艺计划 184
6.11.1 问题的背景 186
6.11.2 整数规划表述 188
6.11.3 结构算法 189
参考书目 192
习题 195
附录6.1 196
附录6.2 198
7.1 引言 201
第7章 KBSES：设备选择知识基系统 201
7.2 制造系统的设计 202
7.2.1 设备选择问题 203
7.2.2 机床单元构成 204
7.2.3 机床布局问题 204
7.2.4 单元布局问题 204
7.3 制造设备选择问题的建模 204
7.3.1 模型M7.1 206
7.3.2 模型M7.2 207
7.3.3 模型M7.3 207
7.3.4 模型M7.4 207
7.3.5 模型M7.4的特例 210
7.4 KBSES中的解题方法 211
7.5 设备选择知识基系统的结构 212
7.5.1 数据库 213
7.5.2 知识库 214
7.5.3 推理机 217
7.6 实例 217
7.7 文献中的设备选择专家系统 222
参考书目 227
习题 228
附录 7.1 230
第8章 成组技术 231
8.1 引言 231
8.1.1 直观方法 232
8.1.2 编码方法 232
8.2 集群分析方法 233
8.2.1 矩阵表示法 235
8.2.2 数学规划表示法 255
8.2.3 图表示法 260
8.2.4 成组技术的特殊应用 267
8.3 结语 268
参考书目 269
习题 271
附录 8.1 273
附录 8.2 274
第9章 KBGT：成组技术用的知识基系统 279
9.1 自动制造中的成组技术 279
9.2 知识基系统KBGT的结构 280
9.2.1 输入数据 281
9.2.3 输出数据 282
9.2.2 成组过程 282
9.3 数据库 284
9.4 知识基子系统（KBS） 285
9.4.1 知识库 286
9.4.2 推理机 290
9.4.3 请求处理机 290
9.5 分群算法 290
9.6 实例 291
9.7 KBGT的应用 295
9.8 解的质量 298
9.9 工业实例研究 302
9.10 结语 306
参考书目 307
习题 308
附录 9.1 309
第10章 机床布局的模型和算法 325
10.1 引言 325
10.2 单行机床布局问题的模型 325
10.3 单行布局问题的求解 329
10.3.1 改进的生成树（MST）算法 329
10.4 多行布局问题的模型 333
10.4.1 二次分配模型 333
10.5 多行机床布局问题的高效模型 336
10.5.1 等面积机床多行布局问题的模型 336
10.5.2 不等面积机床多行布局问题的模型 340
10.6 多行布局问题的算法 343
10.6.1 最优算法 343
10.6.2 次优算法 343
10.7 罚函数算法 348
10.7.1 罚函数算法的数值例 351
参考书目 355
习题 358
第11章 KBML：机床布局的知识基系统 362
11.1 KBML的数据输入 362
11.2 问题求解方法 364
11.3 KBML的结构 365
11.4 数值实例 372
11.5 文献中的设备布局知识基系统 377
11.5.1 FADES 377
11.5.2 IFLAPS 379
11.6 结语 379
习题 380
参考书目 380
第12章 切削和装配系统的集中调度 382
12.1 引言 382
12.2 集中调度问题的分类 383
12.3 单个产品调度问题 386
12.4 N种产品调度问题 395
12.5 单批调度问题 397
12.6 N-批调度问题 399
参考书目 400
习题 401
附录 12.1 401
第13章 调度模型和算法 403
13.1 引言 403
13.2 单台机床上几道工序的调度 405
13.3 柔性锻机调度 406
13.3.1 柔性锻机调度问题的特点 407
13.3.2 柔性锻机调度问题的建模 409
13.4 双机床单向生产线问题 417
13.4.1 双机床双向生产线问题 418
13.4.2 三机床单向生产线问题的特例 420
13.5 m台机床上n道工序调度问题的建模 422
13.6 自动制造系统中调度问题的求解 428
参考书目 432
习题 432
附录 13.1 435
附录 13.2 436
附录 13.3 437
附录 13.4 439
附录 13.5 443
第14章 KBSS：自动制造调度的知识基系统 446
14.1 知识基调度系统KBSS的结构 446
14.1.1 知识库 446
1 4.1.2 算法库 453
14.1.3 数据库 453
14.1.4 推理机 453
14.2 启发式算法 453
14.2.1 算法 456
14.3 数值实例 458
14.4 计算结果 462
14.5 文献中知识基调度系统 470
参考书目 481
习题 482