第一节 机械原理课程研究的对象和内容 1
第一章 绪论 1
第二节 机械原理课程的地位、作用和学习方法 4
思考题与练习题 5
第二章 平面机构的结构分析 6
第一节 机构的组成要素 6
第二节 机构运动简图 9
第三节 机构的自由度计算及确定运动条件 12
*第四节 平面机构的组成原理分析 17
思考题与练习题 21
第一节 用瞬心法进行机构速度分析 24
第三章 平面机构的运动分析和力分析 24
第二节 用相对运动图解法进行机构运动分析 28
第三节 用解析法进行机构运动分析 34
第四节 平面机构的力分析 38
思考题与练习题 46
第四章 机械中的摩擦和机械效率 52
第一节 移动副中的摩擦 52
第二节 螺旋副中的摩擦 56
第三节 转动副中的摩擦 58
第四节 考虑摩擦时机构的受力分析 60
第五节 机械的效率及自锁 62
思考题与练习题 73
第五章 平面连杆机构 78
第一节 平面四杆机构的类型及应用 78
第二节 平面四杆机构的基本知识 84
第三节 平面四杆机构设计的图解法 90
第四节 平面四杆机构设计的解析法 96
思考题与练习题 101
第六章 凸轮机构 105
第一节 凸轮机构的应用和分类 105
第二节 从动件的运动规律 108
第三节 凸轮轮廓设计的图解法 116
第四节 凸轮轮廊设计的解析法 122
第五节 凸轮机构基本参数的确定 125
思考题与练习题 129
第七章 齿轮机构 132
第一节 齿轮机构的应用和分类 132
第二节 齿轮的共扼齿廊曲线 134
第三节 渐开线及其齿廊啮合特性 136
第四节 渐开线标准齿轮的参数和尺寸 143
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 148
第六节 渐开线齿廊的切削加工 152
第七节 渐开线变位齿轮 157
第八节 变位齿轮传动及其设计 160
第九节 斜齿圆柱齿轮机构 165
第十节 交错轴斜齿轮机构 172
第十一节 蜗轮蜗杆机构 175
第十二节 圆锥齿轮机构 178
第十三节 其他齿廓的齿轮机构 181
思考题与练习题 185
第八章 轮系 189
第一节 轮系及其分类 189
第二节 定轴轮系的传动比计算 191
第三节 周转轮系的传动比计算 193
第四节 混合轮系的传动比计算 198
第五节 轮系的功用及行星轮系的齿数条件 200
思考题与练习题 205
第九章 间歇机构与其他机构 211
第一节 棘轮机构 211
第二节 槽轮机构 214
第三节 其他机构 215
第四节 组合机构 220
思考题与练习题 222
第十章 新型传动机构 223
第一节 RV传动机构 223
第二节 钢球行星传动机构 226
第三节 章 动齿轮传动机构 231
第四节 活齿传动机构 233
第五节 等速传动机构 239
第六节 变自由度传动机构 244
思考题与练习题 247
第十一章 机械动力学 248
第一节 机械运转过程及其作用力 248
第二节 机械系统的等效力学模型 251
第三节 机械系统运动方程式 254
第四节 机械系统速度波动及其调节方法 255
思考题与练习题 260
第一节 机械平衡的目的和内容 263
第十二章 机械的平衡 263
第二节 刚性转子的平衡 264
第三节 刚性转子的平衡试验 267
第四节 平面机构的平衡简介 271
思考题与练习题 272
第十三章 机械传动系统方案设计 275
第一节 机构类型及运动特点分析 275
第二节 机构的组合与变异演化方法 277
第三节 机构传动系统的方案设计 282
思考题与练习题 287
附录：《机械原理课程设计指导》 288
参考文献 316