机械原理PDF电子书下载

第一节 机械原理课程研究的对象和内容 1

第一章 绪论 1

第二节 机械原理课程的地位、作用和学习方法 4

思考题与练习题 5

第二章 平面机构的结构分析 6

第一节 机构的组成要素 6

第二节 机构运动简图 9

第三节 机构的自由度计算及确定运动条件 12

*第四节 平面机构的组成原理分析 17

思考题与练习题 21

第一节 用瞬心法进行机构速度分析 24

第三章 平面机构的运动分析和力分析 24

第二节 用相对运动图解法进行机构运动分析 28

第三节 用解析法进行机构运动分析 34

第四节 平面机构的力分析 38

思考题与练习题 46

第四章 机械中的摩擦和机械效率 52

第一节 移动副中的摩擦 52

第二节 螺旋副中的摩擦 56

第三节 转动副中的摩擦 58

第四节 考虑摩擦时机构的受力分析 60

第五节 机械的效率及自锁 62

思考题与练习题 73

第五章 平面连杆机构 78

第一节 平面四杆机构的类型及应用 78

第二节 平面四杆机构的基本知识 84

第三节 平面四杆机构设计的图解法 90

第四节 平面四杆机构设计的解析法 96

思考题与练习题 101

第六章 凸轮机构 105

第一节 凸轮机构的应用和分类 105

第二节 从动件的运动规律 108

第三节 凸轮轮廓设计的图解法 116

第四节 凸轮轮廊设计的解析法 122

第五节 凸轮机构基本参数的确定 125

思考题与练习题 129

第七章 齿轮机构 132

第一节 齿轮机构的应用和分类 132

第二节 齿轮的共扼齿廊曲线 134

第三节 渐开线及其齿廊啮合特性 136

第四节 渐开线标准齿轮的参数和尺寸 143

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 148

第六节 渐开线齿廊的切削加工 152

第七节 渐开线变位齿轮 157

第八节 变位齿轮传动及其设计 160

第九节 斜齿圆柱齿轮机构 165

第十节 交错轴斜齿轮机构 172

第十一节 蜗轮蜗杆机构 175

第十二节 圆锥齿轮机构 178

第十三节 其他齿廓的齿轮机构 181

思考题与练习题 185

第八章 轮系 189

第一节 轮系及其分类 189

第二节 定轴轮系的传动比计算 191

第三节 周转轮系的传动比计算 193

第四节 混合轮系的传动比计算 198

第五节 轮系的功用及行星轮系的齿数条件 200

思考题与练习题 205

第九章 间歇机构与其他机构 211

第一节 棘轮机构 211

第二节 槽轮机构 214

第三节 其他机构 215

第四节 组合机构 220

思考题与练习题 222

第十章 新型传动机构 223

第一节 RV传动机构 223

第二节 钢球行星传动机构 226

第三节 章 动齿轮传动机构 231

第四节 活齿传动机构 233

第五节 等速传动机构 239

第六节 变自由度传动机构 244

思考题与练习题 247

第十一章 机械动力学 248

第一节 机械运转过程及其作用力 248

第二节 机械系统的等效力学模型 251

第三节 机械系统运动方程式 254

第四节 机械系统速度波动及其调节方法 255

思考题与练习题 260

第一节 机械平衡的目的和内容 263

第十二章 机械的平衡 263

第二节 刚性转子的平衡 264

第三节 刚性转子的平衡试验 267

第四节 平面机构的平衡简介 271

思考题与练习题 272

第十三章 机械传动系统方案设计 275

第一节 机构类型及运动特点分析 275

第二节 机构的组合与变异演化方法 277

第三节 机构传动系统的方案设计 282

思考题与练习题 287

附录：《机械原理课程设计指导》 288

参考文献 316