目录 1
第一章 概述 1
§1-1 自动控制的初步概念 1
§1-2 轮机自动化的内容 4
§1-3 轮机自动化的作用 5
§1-4 轮机自动化发展情况 6
§1-5 本书编写内容概述 7
第二章 船用典型调节器及主要 8
控制系统 8
§2-1 双位控制 8
§2-2 直接式调节器 11
§2-3 船用气动调节仪表 15
§2-4 电动调节仪表 22
§2-5 执行器 24
§2-6 柴油机调速器 29
§2-7 柴油机冷却循环温度调节系统 33
§2-8 燃油粘度调节系统 35
§2-9 辅锅炉自动控制系统 38
第三章 动态特性及其表示法 43
§3-1 用微分方程表示动态特性 43
§3-2 传递函数 58
§3-3 传递函数方框图及其运算法则 62
§3-4 物理系统传递函数的推导 66
§3-5 频率特性 79
第四章 控制系统的响应 95
§4-1 自动控制系统及其框图与传递函数 95
§4-2 自动控制系统的响应 97
§4-3 一阶系统的响应 101
§4-4 二阶系统的响应 103
§4-5 高阶系统的响应 108
§4-6 自动控制系统的稳态误差 109
§4-7 自动控制系统的稳定性 111
§4-8 稳定裕度 117
§4-9 根轨迹分析法 120
§4-10 用计算机仿真法研究系统的动态特性 128
第五章 动力装置被控对象动态特 130
性和数学模型 130
§5-1 被控对象动态特性分析基础 130
§5-2 内燃机数学模型机理分析 140
§5-3 冷却器数学模型机理分析 146
§5-4 被控对象动态特性的实验测定 149
第六章 动力装置控制系统性能 157
分析 157
§6-1 减幅频率响应 157
§6-2 闭环系统产生振荡的条件 160
§6-3 控制系统的性能指标 163
§6-4 调节器静态增益和惯性对控制性能的影响 165
§6-5 积分控制作用对控制性能的影响 169
§6-6 微分控制作用对控制性能的影响 174
§6-7 被控对象特性对控制性能的影响 177
§6-8 调节阀流量特性对控制性能的影响 180
§6-9 前馈控制 182
第七章 动力装置控制系统的工程 185
计算和现场整定 185
§7-1 典型双容对象控制系统计算 186
§7-2 典型带小纯延迟对象控制系统计算 190
§7-3 控制系统现场整定 195
§7-4 控制系统计算机辅助计算 199
§7-5 计算机辅助计算控制系统根轨迹 201
第八章 非线性控制系统性能分析 206
§8-1 非线性控制系统概述 206
§8-2 描述函数概念 208
§8-3 非线性控制系统的描述函数分析法 213
§8-4 相平面法的基本概念 215
§8-5 相平面图的分析 219
第九章 远操纵系统的基础知识 225
§9-1 远操纵系统的基本概念 225
§9-2 逻辑运算的基本知识 228
第十章 气动远操纵系统 234
§10-1 气动逻辑元件 234
§10-2 气动随动系统及其元件 242
§10-3 气动随动系统的静态分析 244
§10-4 非反转式柴油机装置的气动远操纵系统 247
§10-5 大型低速柴油机的遥控 251
第十一章 电动远操纵系统及其基 259
本环节 259
§11-1 简单随动系统的工作原理 259
§11-2 电子随动系统的结构框图 260
§11-3 自整角机 261
§11-4 相敏整流 263
§11-5 逻辑电路简介 264
§11-6 直流伺服电机及其控制 270
§11-7 电子随动系统电路实例 272
§11-8 大型低速柴油机电动逻辑控制实例 275
附录 282
Ⅰ 拉普拉斯变换 282
Ⅱ 利用拉氏反变换求解线性微分方程 286
Ⅲ 奈魁斯脱判据的证明 295
Ⅳ 例题 298
参考文献 306