前言 1
第一章 线性系统的(A，B)特征子空间 5
1 (A，B)特征子空间 6
2 能控性 10
3 (A，B)特征子空间的结构性质 17
4 (A，B)特征子空间与(A，B)不变子空间及(A，B)能控性子空间的关系 27
5 特征结构配置 41
5.1 问题的提出 42
5.2 采用状态反馈和输出反馈的特征结构配置 48
5.3 动态补偿的特征结构配置 51
5.4 一些数字例子 58
5.5 一个最小设计问题 64
6 小结 76
第二章 分散控制的镇定问题 79
1 分散控制方案的提出 79
2.1 引言 83
2 局部能控性 83
2.2 υ=2的局部能控性 85
2.3 υ≥3的局部能控性 95
3 分散固定模及其分类 99
4 分散信息结构的评价 108
5 分散系统的信息交换 118
6 非线性系统分散镇定的Lyapunov型条件 135
7 小结 145
1 问题的背景及历史 147
第三章 分散系统的干扰解耦 147
2 孰是孰非 152
3 分散干扰解耦的相容性 159
3.1 基本定义和性质 160
3.2 相容性概念的推广 173
4 非线性系统的分散干扰解耦 183
5 小结 192
第四章 向前的一瞥 194
参考文献 201