第一章 一类定量微分对策 1
1 几个例子 1
2 一类定量微分对策 7
3 双方极值原理及其证明 8
4 函数H的连续性及分段可微性 22
5 以时间为指标的微分对策问题 24
6 线性系统及充分必要条件 27
7 算例 28
8 目标集的可用部分 42
8 全向推力火箭问题的进一步的讨论 45
参考文献 54
第二章 一类定性微分对策 55
1 问题的提出 55
2 问题的分析 56
3 问题的解 58
4 海上雷达监视 60
5 另一些例题，能控性问题 71
参考文献 78
第三章 奇异曲面 79
1 开关曲面 80
2 散射(或传出)曲面 (dispersal or efferent surfaces) 94
3 泛(或传入)曲面 (universal or afferent surfaces) 104
4 等值策略曲面 (equivocal surface) 116
5 人车对策 134
6 二车对策 149
参考文献 159
第四章 定性极值原理和一些其他问题 160
1 定量控制与定性控制问题的统一 160
2 能控性问题的定性极大值原理 161
3 能控性的判断 164
4 确定能控区的一种方法 170
5 确定能控区的另一种方法 178
6 空战格斗中“角色”的二重性 188
7 有限时间局部捕捉区及求解角色二重性问题的一种方法 192
8 Stackelberg策略及其在系统工程中的应用 210
参考文献 211
附录 213
后记 216