目录 1
第一章 概论 1
§1-1发展背景和主要功能 1
§1-2CSCAD系统概貌 3
§1-3CSCAD的功能软件的组成 5
§1-4技术上的展望 7
参考文献 9
笫二章 单输入单输出系统的模型转换和动态分析 10
§2-1控制系统的基本模型和转换方法 10
§2-2状态空间模型的标准形式和换算 13
§2-3能控性、能观性和矩阵秩的确定 17
§2-4动态系统的分析和求解 19
§2-5连续系统和离散系统的模型转换 29
参考文献 35
§3-1连续系统的稳定性判据 37
第三章 控制系统特性的计算机辅助分析 37
§3-2离散系统的稳定性判据 45
§3-3根轨迹图及动态时域指标 50
§3-4幅相特性和频域指标 55
§3-5控制系统的灵敏度 60
参考文献 65
第四章 单变量控制系统的计算机辅助设计 66
§4-1系统设计的基本概念 66
§4-2连续系统的频率特性设计法 67
§4-3连续系统的根轨迹设计法 71
§4-4离散系统控制器的设计 74
§4-5控制器的优化设计法 82
参考文献 87
第五章 控制系统计算机辅助综合方法 88
§5-1状态反馈和极点配置 88
§5-2观察器的设计计算 98
§5-3动态最优控制规律和调节器的设计 104
§5-4线性离散最优控制器 116
§5-5低灵敏度控制器和次优控制器 121
参考文献 130
第六章 多变量系统的模型转换和标准型 131
§6-1多变量系统的数学模型 131
§6-2多变量系统的能控性和能观性 137
§6-3多变量系统的等价变换 140
§6-4系统的能控和能观性分解 142
§6-5系统的最小实现和重构 150
参考文献 164
第七章 多变量系统的频域分析 165
§7-1多变量系统的闭环模型 165
§7-2多变量系统的零点和极点分析 168
§7-3对角优势分析法 171
§7-4特征轨迹分析法 180
§7-5奇异值分析法 196
§7-6系统的灵敏度和强壮性分析 200
参考文献 204
第八章 多变量系统的频域设计 205
§8-1多变量系统的设计要求 205
§8-2解耦系统的分析设计 206
§8-3非完全解耦系统-—对角元优势系统的分析设计 208
§8-4特征轨迹设计法 220
§8-5系统设计的奇异值分解（SVD）法 231
参考文献 238
第九章 多变量控制系统的优化设计 240
§9-1多变量系统优化设计中的基本问题 240
§9-2移动边界法（普通约束） 245
§9-3泛函约束下的系统设计计算 247
参考文献 255
附录一 几个常用程序 257
附录二 矩阵代数中的几种基本变换 268
附录三 习题 270