第一篇 工程力学 1
第一章 基本概念 受力分析 1
1-1 力的基本性质 1
1-2 约束和约束反力 3
1-3 受力分析和受力图 5
习题 8
第二章 平面汇交力系 10
2-1 平面汇交力系的合成——几何法 10
2-2 平面汇交力系的合成——解析法 11
习题 16
第三章 力矩和平面力偶系 18
3-1 力矩 18
3-2 平面力偶系 20
习题 24
第四章 平面一般力系 26
4-1 平面一般力系的简化 26
4-2 平面一般力系的平衡方程 29
4-3 平面平行力系的平衡方程 31
习题 34
5-1 力在空间坐标轴上的投影 36
第五章 空间力系 36
5-2 力对轴的矩 39
5-3 空间力系的平衡方程 41
习题 49
第六章 摩擦功 51
6-1 滑动摩擦 51
6-2 功功率效率 55
6-3 电动机的选择 57
6-4 滚动摩擦的概念 58
习题 59
7-1 拉伸、压缩的内力和应力 61
第七章 拉伸压缩 61
7-2 材料的机械性能 64
7-3 拉伸、压缩强度计算 68
7-4 关于应力集中 72
7-5 受压杆的稳定 72
7-6 薄壁圆筒的设计 75
习题 78
第八章 剪切 81
8-1 剪切概念 81
8-2 剪应力 82
8-3 挤压强度 83
习题 84
9-1 外力偶矩、扭矩及扭矩图 87
第九章 扭转 87
9-2 扭转应力和强度条件 89
9-3 扭转变形和刚度条件 92
习题 94
第十章 弯曲 96
10-1 弯矩和弯矩图 97
10-2 正应力和强度计算 100
10-3 梁的弯曲变形和刚度条件 105
习题 108
11-1 拉伸（压缩）和弯曲的组合 110
第十一章 组合变形交变应力 110
11-2 弯曲和扭转的组合 113
11-3 强度理论简介 115
11-4 交变应力与疲劳破坏 116
习题 119
第十二章 物体的重心、质心、形心 121
12-1 物体的重心 121
12-2 物体的质心 122
12-3 物体的形心 122
12-4 确定物体重心的方法 123
习题 128
第二篇 机构学和机械零件 129
第十三章 概论 129
13-1 机械机器机构 129
13-2 构件零件 129
13-3 机械设计概述 130
13-4 机械中常用的材料 132
习题 133
第十四章 平面机构的运动简图 134
14-1 运动副及其分类 134
14-2 机构运动简图 135
14-3 平面机构的自由度 137
习题 138
第十五章 平面连杆机构 139
15-1 四杆机构的基本型式及特性 139
15-2 铰链四杆机构中存在曲柄的条件 143
15-3 平面四杆机构的其它型式 145
15-4 铰链四杆机构的设计 148
习题 150
第十六章 凸轮机构 152
16-1 凸轮机构的应用和分类 152
16-2 从动件常用的运动规律 154
16-3 凸轮轮廓曲线的确定 155
16-4 凸轮设计中的几个问题 158
习题 159
第十七章 间歇运动机构 160
17-1 棘轮机构 160
17-2 槽轮机构 163
习题 166
第十八章 螺纹及螺旋传动 167
18-1 螺纹的形成及主要参数 167
18-2 螺纹联接类型 169
18-3 螺旋副的受力、效率、自锁及防松 171
18-4 螺纹联接的设计计算 174
18-5 螺旋传动 184
习题 188
第十九章 铆钉联接焊联接 190
19-1 铆钉联接 190
19-2 焊联接 193
习题 202
第二十章 带传动和链传动 203
20-1 带传动的结构及特点 203
20-2 带传动的分析 204
20-3 三角带传动的设计 206
20-4 链传动 215
习题 216
第二十一章 齿轮传动 217
21-1 齿轮传动的特点及分类 217
21-2 齿轮各部分名称和渐开线标准齿轮的基本尺寸 218
21-3 齿廓啮合的基本定律 221
21-4 渐开线和渐开线齿廓的啮合性质 222
21-5 渐开线齿轮啮合过程 224
21-6 轮齿切削加工的方法原理 225
21-7 齿轮的材料 227
21-8 圆柱齿轮的强度计算 229
21-9 斜齿圆柱齿轮传动 239
21-10 圆柱齿轮的结构 244
21-11 直齿锥齿轮传动 248
21-12 齿轮精度 253
习题 259
第二十二章 蜗杆传动 261
22-1 蜗杆传动的特点和类型 261
22-2 蜗杆传动的主要参数、几何尺寸及结构 262
22-3 蜗杆传动的受力分析、强度计算 267
22-4 蜗杆传动的效率、润滑和散热 270
习题 272
23-2 定轴轮系 274
第二十三章 轮系 274
23-1 轮系的类型及作用 274
23-3 周转轮系 276
23-4 混合轮系 278
23-5 减速器 279
习题 283
第二十四章 轴及其联接 284
24-1 轴 284
24-2 轴的结构设计 286
24-3 轴的强度计算 289
24-4 键 293
24-5 销 295
24-6 联轴器和离合器 297
习题 303
第二十五章 轴承 305
25-1 滑动轴承的结构和材料 305
25-2 非液体摩擦滑动轴承的计算 310
25-3 滑动轴承的润滑 311
25-4 滚动轴承 312
25-5 滚动轴承的计算 316
25-6 滚动轴承的组合设计 319
习题 320
第二十六章 弹簧 322
26-1 弹簧的功用与类型 322
26-2 圆柱形螺旋弹簧的结构参数和尺寸 323
26-3 弹簧的材料和制造方法 325
26-4 弹簧的应力、变形和特性线 326
习题 328
附录 329
一、国际制单位与换算（摘录） 329
二、材料的摩擦系数 330
三、几何机械传动比较 330
四、形位公差的代号及其标注法 331
五、螺纹（梯形螺纹及管螺纹） 336
六、常用滚动轴承的结构尺寸 339
七、油杯 346
八、联轴器 347
九、交流三相异步电动机 349
十、常用材料 351
十一、热处理名词简介 355
十二、常用润滑油、润滑脂牌号及用途 355
十三、机械零件结构设计注意事项 356
主要参考书目 358