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第一篇　工程力学 1

第一章　基本概念　受力分析 1

1-1　力的基本性质 1

1-2　约束和约束反力 3

1-3　受力分析和受力图 5

习题 8

第二章　平面汇交力系 10

2-1　平面汇交力系的合成——几何法 10

2-2　平面汇交力系的合成——解析法 11

习题 16

第三章　力矩和平面力偶系 18

3-1　力矩 18

3-2　平面力偶系 20

习题 24

第四章　平面一般力系 26

4-1　平面一般力系的简化 26

4-2　平面一般力系的平衡方程 29

4-3　平面平行力系的平衡方程 31

习题 34

5-1　力在空间坐标轴上的投影 36

第五章　空间力系 36

5-2　力对轴的矩 39

5-3　空间力系的平衡方程 41

习题 49

第六章　摩擦功 51

6-1　滑动摩擦 51

6-2　功功率效率 55

6-3　电动机的选择 57

6-4　滚动摩擦的概念 58

习题 59

7-1　拉伸、压缩的内力和应力 61

第七章　拉伸压缩 61

7-2　材料的机械性能 64

7-3　拉伸、压缩强度计算 68

7-4　关于应力集中 72

7-5　受压杆的稳定 72

7-6　薄壁圆筒的设计 75

习题 78

第八章　剪切 81

8-1　剪切概念 81

8-2　剪应力 82

8-3　挤压强度 83

习题 84

9-1　外力偶矩、扭矩及扭矩图 87

第九章　扭转 87

9-2　扭转应力和强度条件 89

9-3　扭转变形和刚度条件 92

习题 94

第十章　弯曲 96

10-1　弯矩和弯矩图 97

10-2　正应力和强度计算 100

10-3　梁的弯曲变形和刚度条件 105

习题 108

11-1 拉伸（压缩）和弯曲的组合 110

第十一章　组合变形交变应力 110

11-2　弯曲和扭转的组合 113

11-3　强度理论简介 115

11-4　交变应力与疲劳破坏 116

习题 119

第十二章　物体的重心、质心、形心 121

12-1　物体的重心 121

12-2　物体的质心 122

12-3　物体的形心 122

12-4　确定物体重心的方法 123

习题 128

第二篇　机构学和机械零件 129

第十三章　概论 129

13-1　机械机器机构 129

13-2　构件零件 129

13-3　机械设计概述 130

13-4　机械中常用的材料 132

习题 133

第十四章　平面机构的运动简图 134

14-1 运动副及其分类 134

14-2　机构运动简图 135

14-3　平面机构的自由度 137

习题 138

第十五章　平面连杆机构 139

15-1 四杆机构的基本型式及特性 139

15-2　铰链四杆机构中存在曲柄的条件 143

15-3　平面四杆机构的其它型式 145

15-4　铰链四杆机构的设计 148

习题 150

第十六章　凸轮机构 152

16-1 凸轮机构的应用和分类 152

16-2　从动件常用的运动规律 154

16-3　凸轮轮廓曲线的确定 155

16-4　凸轮设计中的几个问题 158

习题 159

第十七章　间歇运动机构 160

17-1　棘轮机构 160

17-2　槽轮机构 163

习题 166

第十八章　螺纹及螺旋传动 167

18-1　螺纹的形成及主要参数 167

18-2　螺纹联接类型 169

18-3　螺旋副的受力、效率、自锁及防松 171

18-4　螺纹联接的设计计算 174

18-5　螺旋传动 184

习题 188

第十九章　铆钉联接焊联接 190

19-1　铆钉联接 190

19-2　焊联接 193

习题 202

第二十章　带传动和链传动 203

20-1　带传动的结构及特点 203

20-2　带传动的分析 204

20-3　三角带传动的设计 206

20-4　链传动 215

习题 216

第二十一章　齿轮传动 217

21-1　齿轮传动的特点及分类 217

21-2　齿轮各部分名称和渐开线标准齿轮的基本尺寸 218

21-3　齿廓啮合的基本定律 221

21-4　渐开线和渐开线齿廓的啮合性质 222

21-5　渐开线齿轮啮合过程 224

21-6　轮齿切削加工的方法原理 225

21-7　齿轮的材料 227

21-8　圆柱齿轮的强度计算 229

21-9　斜齿圆柱齿轮传动 239

21-10　圆柱齿轮的结构 244

21-11　直齿锥齿轮传动 248

21-12　齿轮精度 253

习题 259

第二十二章　蜗杆传动 261

22-1　蜗杆传动的特点和类型 261

22-2　蜗杆传动的主要参数、几何尺寸及结构 262

22-3　蜗杆传动的受力分析、强度计算 267

22-4　蜗杆传动的效率、润滑和散热 270

习题 272

23-2　定轴轮系 274

第二十三章　轮系 274

23-1　轮系的类型及作用 274

23-3　周转轮系 276

23-4　混合轮系 278

23-5　减速器 279

习题 283

第二十四章　轴及其联接 284

24-1　轴 284

24-2　轴的结构设计 286

24-3　轴的强度计算 289

24-4　键 293

24-5　销 295

24-6　联轴器和离合器 297

习题 303

第二十五章　轴承 305

25-1　滑动轴承的结构和材料 305

25-2　非液体摩擦滑动轴承的计算 310

25-3　滑动轴承的润滑 311

25-4　滚动轴承 312

25-5　滚动轴承的计算 316

25-6　滚动轴承的组合设计 319

习题 320

第二十六章　弹簧 322

26-1　弹簧的功用与类型 322

26-2　圆柱形螺旋弹簧的结构参数和尺寸 323

26-3　弹簧的材料和制造方法 325

26-4　弹簧的应力、变形和特性线 326

习题 328

附录 329

一、国际制单位与换算（摘录） 329

二、材料的摩擦系数 330

三、几何机械传动比较 330

四、形位公差的代号及其标注法 331

五、螺纹（梯形螺纹及管螺纹） 336

六、常用滚动轴承的结构尺寸 339

七、油杯 346

八、联轴器 347

九、交流三相异步电动机 349

十、常用材料 351

十一、热处理名词简介 355

十二、常用润滑油、润滑脂牌号及用途 355

十三、机械零件结构设计注意事项 356

主要参考书目 358