绪论 1
上册目录 9
序 9
第一篇 静力学 9
第一章 静力学基本概念及公理 9
§1-1．静力学的任务 9
§1-2．刚体和质点的概念 9
一般学习方法指导 10
§1-3．力的概念 11
§1-4．静力学公理 13
§1-5．力对于一点的矩 19
§1-6．力对于一？的矩 22
§1-7．力对于一点的矩与力对于通过该点的一任意轴的矩两者间的关系·力对于坐标轴的矩的公式 24
§1-8．约束反作用力·受力图 26
总结及自学指导 35
思考题 35
习题 36
§2-1．引言 39
第二章 汇交力系 39
§2-2．汇交力系的合成——几何法 41
§2-3．汇交力系的合成——解析法 43
§2-4．汇交力系的平衡 45
§2-5．汇交力系的平衡问题举例 47
总结及自学指导 52
思考题 53
习题 53
第三章 力偶 55
§3-1．二平行力的合成及将一力分解为二平行力 55
§3-2．力偶·力偶矩 57
§3-3．力偶的性质 59
§3-4．力偶的三要素·力偶矩是矢量 61
§3-5．力偶系的合成及平衡条件 63
总结及自学指导 66
思考题 66
习题 67
§4-1．引言 68
第四章 平面任意力系 68
§4-2．平面任意力系的合成 69
§4-3．力的平移定理 70
§4-4．平面任意力系向已知点简化·主矢量与主矩 71
§4-5．平面任意力系合成为一力·合力矩定理 74
§4-6．平面任意力系合成为一力偶 77
§4-7．平面任意力系的平衡条件 78
§4-8．平面任意力系的平衡问题举例 80
§4-9．平面平行力系的合成及其平衡条件 83
§4-10．静定与静不定问题的概念 86
§4-11．几个物体组成的物体系的平衡问题 88
总结及自学指导 95
思考题 96
习题 96
第五章 平面任意力系的图解法 101
§5-1．平面任意力系合成为一力的情形 101
§5-2．平面任意力系合成为一力偶的情形 104
§5-3．平面任意力系平衡的图解条件及其应用 106
总结及自学指导 108
习题 109
思考题 109
第六章 摩擦 111
§6-1．引言 111
§6-2．滑动摩擦概念 112
§6-3．滑动摩擦定律·摩擦系数·摩擦角 112
§6-4．存在摩擦力的静力学问题举例 116
§6-5．摩擦？和柔体的摩擦 121
§6-6．滚动摩擦 127
思考题 130
总结及自学指导 130
习题 131
第七章 桁架 133
§7-1．桁架的概念 133
§7-2．桁架的构成静定与静不定桁架 135
§7-3．节点截割法 138
§7-4．克林蒙那-马克斯威尔法 142
§7-5．李特尔法 146
总结及自学指导 148
习题 149
思考题 149
第八章 空间任意力系 151
§8-1．引言 151
§8-2．空间任意力系向已知点简化·主矢量与主矩 152
§8-3．空间任意力系合成结果的几种情形·合力矩定理 156
§8-4．空间任意力系的平衡条件 158
§8-5．空间平行力系的合成及其平衡条件 166
总结及自学指导 168
思考题 168
习题 169
第九章 重心 172
§9-1．平行力系中心 172
§9-2．重心·均质物体的重心坐标的普遍公式 174
§9-3．均质对称物体重心的位置 177
§9-4．几种简单几何图形与物体的重心 178
§9-5．复杂形状物体和图形重心的求法 184
§9-6．用图解法求重心 187
§9-7．实验法求重心 190
习题 191
总结及自学指导 191
思考题 191
第二篇 运动学 193
第十章 点的运动 193
§10-1．引言 193
§10-2．描述点运动的几个要素 194
§10-3．用自然法求点的速度和加速度 197
§10-4 用直角坐标法求点的速度和加速度 203
§10-5．运动图，速度图和加速度图 208
§10-6．点的直线运动举例 211
总结及自学指导 214
思考题 216
习题 217
第十一章 刚体的两种基本运动 219
§11-1．刚体的平动 219
§11-2．刚体绕固定轴的转动 221
§11-3．刚体绕定轴转动时，体内各点的速度与加速度 224
§11-4．角速度是矢量，用矢积表示线速度，切向加速度与法向加速度 230
思考题 232
总结及自学指导 232
习题 233
第十二章 点的复合运动 235
§12-1．点的相对运动，牵连运动与绝对运动 235
§12-2．点的相对、牵连与绝对速度及加速度 237
§12-3．速度合成定理 240
§12-4．速度合成定理的应用 242
§12-5．牵连运动为平动时加速度合成定理 245
§12-6．牵连运动为转动时的加速合成定理·哥氏加速度 247
习题 258
总结及自学指导 258
思考题 258
第十三章 刚体的平面平行运动 261
§13-1．刚体平面平行运动的简化·平面运动方程式 261
§13-2．平面运动分解为平动和转动 262
§13-3．平面图形上各点速度的求法 264
§13-4．沙尔定理·瞬时速度中心 268
§13-5．速度图解 271
§13-6．平面图形上各点的加速度 274
§13-7．瞬时加速度中心 278
§13-8．两个绕平行轴转动的合成 281
总结及自学指导 288
思考题 289
习题 289
第十四章 刚体绕固定点的转动、自由刚体的任意运动 291
14-1．引言 291
§14-2．刚体绕定点转动问题的简化 291
§14-3．达伦培尔-欧拉定理·瞬时轴 292
§14-4．定点转动刚体的角速度及刚体内各点的速度 294
§14-5．定点转动刚体的角加速度及刚体内各点的加速度 296
§14-6．欧拉角·刚体定点转动方程式 303
§14-7．两个绕相交轴转动的合成·角速度合成定理 304
§14-8．角速度及刚体内各点速度在与刚体固连的各坐标轴上的投影 309
§14-9．刚体的任意运动分解为平动和绕等点的转动·刚体任意运动的方程式 311
§14-10．刚体任意运动时体内各点的速度与加速度 314
总结及自学指导 315
思考题 316
习题 316