第一篇 机构的结构及分类 1
第一章 结构理论的基本概念 1
1.1 机构的组成部分 1
1.2 可动连接 2
1.3 运动链 6
1.4 机构的运动简图和结构简图 8
第二章 机构的约束和活动度 10
2.1 约束的属性 10
2.2 过约束 12
2.3 通用的结构公式 14
2.4 平面、球面和圆柱面机构 16
2.5 过约束的确定和消除 18
2.6 动力约束 20
2.7 具有外部约束的机构 22
第三章 平面机构的结构和分类 26
3.1 机构组成原理 26
3.2 平面低副机构 27
3.3 平面高副机构 30
第四章 机构分类及举例 31
4.1 机构分类的各种方法 31
4.2 机构的基本分类及举例 32
第二篇 机构的运动分析 41
第五章 平面机构的图解运动学 41
5.1 机构各构件的位置及点的轨迹 41
5.2 确定速度的基本原理 44
5.3 确定加速度的基本原理 48
5.4 作图时的比例系数 49
5.5 Ⅰ级机构的速度和加速度分析 50
5.6 凸轮机构图解运动学 53
第六章 平面机构运动分析的解析方法 55
6.1 运动分析解析法的基本概念及方法 55
6.2 三角形法 56
6.3 二杆组机构运动分析的解析法 61
6.4 铰链四杆机构 64
6.5 曲柄滑块机构 64
6.6 摆动滑块机构 68
6.7 高级机构 69
第七章 旋转传动运动学 72
7.1 定轴传动 72
7.2 动轴线传动 74
7.3 齿轮连杆机构 79
7.4 万向接头传动 80
第八章 空间机构运动学 82
8.1 空间机构运动分析的方法 82
8.2 空间铰链四杆机构 86
第三篇 机械动力学 89
第九章 机构运动的确定 89
9.1 机组的特性 89
9.2 等效质量 90
9.3 等效力 92
9.4 机组运动的微分方程与等效惯性力 93
9.5 运动微分方程的积分求解 97
9.6 作用力为机构位置函数时主动构件运动规律的确定 97
9.7 作用力为速度函数时运动方程的求解 100
9.8 力为速度及位置的函数时运动方程的确定 101
9.9 多自由度的机组弹性联轴器 104
第十章 机构动力效益的准则 107
10.1 动力效益的准则及它们间的相互关系 107
10.2 低副与螺杆传动的效益准则 108
10.3 高副的效率 110
10.4 行星齿轮机构的效率 111
第十一章 机组运行的调节 114
11.1 稳态运动时主动构件速度不均匀系数的确定 114
11.2 飞轮转动惯量的确定 117
11.3 非周期性速度波动的调节 121
11.4 离心式调速器的动态静力学 123
第十二章 平面机构的平衡 125
12.1 机器对其基础的作用力 125
12.2 质心位置与运动的确定 127
12.3 机构平衡的附加配重法 129
12.4 机构的旋转配重平衡法、动力法、机构的双机对称平衡法 131
12.5 转子的平衡 134
第十三章 机构的试验研究与模拟 137
13.1 试验的目的与方法 137
13.2 物理模拟 138
13.3 数学模拟 140
第四篇 机构综合 142
第十四章 机构设计的一般问题 142
14.1 机构综合和尺度综合 142
14.2 机构的误差、可靠性与质量 145
第十五章 高副机构及凸轮机构综合 147
15.1 瞬心线机构 147
15.2 互为包络曲线的机构 149
15.3 凸轮机构综合的任务 150
15.4 推杆的运动规律 152
15.5 凸轮机构的基本尺寸 155
15.6 凸轮廓线的绘制 158
15.7 凸轮弹簧的计算 161
15.8 推杆弹性对推杆运动规律的影响 161
15.9 凸轮的制造 162
15.10 凸轮—摩擦机构 163
第十六章 齿轮传动设计 164
16.1 齿轮传动及其设计要求 164
16.2 齿轮的基本尺寸 165
16.3 渐开线啮合 165
16.4 外啮合传动的摩擦与齿廓磨损 169
16.5 最小齿数 171
16.6 变位齿轮 172
16.7 斜齿圆柱齿轮 174
16.8 圆锥齿轮 176
16.9 定轴和动轴齿轮传动的同轴条件、安装条件和邻接条件 177
第十七章 平面连杆机构综合 179
17.1 平面连杆机构综合的任务和方法 179
17.2 格拉希霍夫定理 182
17.3 罗伯兹—切贝谢夫定理 182
17.4 按反行程平均速度增大系数k综合四杆机构 183
17.5 曲柄滑块传动机构综合 184
17.6 铰链四杆传动机构综合 187
17.7 铰链四杆导向机构综合 190
参考文献 202