机械原理教程PDF电子书下载

第一篇　机构的结构及分类 1

第一章　结构理论的基本概念 1

1.1　机构的组成部分 1

1.2　可动连接 2

1.3　运动链 6

1.4　机构的运动简图和结构简图 8

第二章　机构的约束和活动度 10

2.1　约束的属性 10

2.2　过约束 12

2.3　通用的结构公式 14

2.4　平面、球面和圆柱面机构 16

2.5　过约束的确定和消除 18

2.6　动力约束 20

2.7　具有外部约束的机构 22

第三章　平面机构的结构和分类 26

3.1　机构组成原理 26

3.2　平面低副机构 27

3.3　平面高副机构 30

第四章　机构分类及举例 31

4.1　机构分类的各种方法 31

4.2　机构的基本分类及举例 32

第二篇　机构的运动分析 41

第五章　平面机构的图解运动学 41

5.1 机构各构件的位置及点的轨迹 41

5.2　确定速度的基本原理 44

5.3　确定加速度的基本原理 48

5.4　作图时的比例系数 49

5.5 Ⅰ级机构的速度和加速度分析 50

5.6 凸轮机构图解运动学 53

第六章 平面机构运动分析的解析方法 55

6.1 运动分析解析法的基本概念及方法 55

6.2　三角形法 56

6.3　二杆组机构运动分析的解析法 61

6.4　铰链四杆机构 64

6.5　曲柄滑块机构 64

6.6　摆动滑块机构 68

6.7　高级机构 69

第七章　旋转传动运动学 72

7.1 定轴传动 72

7.2　动轴线传动 74

7.3　齿轮连杆机构 79

7.4　万向接头传动 80

第八章　空间机构运动学 82

8.1　空间机构运动分析的方法 82

8.2　空间铰链四杆机构 86

第三篇　机械动力学 89

第九章　机构运动的确定 89

9.1　机组的特性 89

9.2　等效质量 90

9.3　等效力 92

9.4　机组运动的微分方程与等效惯性力 93

9.5　运动微分方程的积分求解 97

9.6　作用力为机构位置函数时主动构件运动规律的确定 97

9.7 作用力为速度函数时运动方程的求解 100

9.8　力为速度及位置的函数时运动方程的确定 101

9.9　多自由度的机组弹性联轴器 104

第十章　机构动力效益的准则 107

10.1　动力效益的准则及它们间的相互关系 107

10.2　低副与螺杆传动的效益准则 108

10.3　高副的效率 110

10.4　行星齿轮机构的效率 111

第十一章　机组运行的调节 114

11.1 稳态运动时主动构件速度不均匀系数的确定 114

11.2　飞轮转动惯量的确定 117

11.3　非周期性速度波动的调节 121

11.4　离心式调速器的动态静力学 123

第十二章　平面机构的平衡 125

12.1　机器对其基础的作用力 125

12.2　质心位置与运动的确定 127

12.3　机构平衡的附加配重法 129

12.4　机构的旋转配重平衡法、动力法、机构的双机对称平衡法 131

12.5　转子的平衡 134

第十三章　机构的试验研究与模拟 137

13.1　试验的目的与方法 137

13.2　物理模拟 138

13.3　数学模拟 140

第四篇　机构综合 142

第十四章　机构设计的一般问题 142

14.1 机构综合和尺度综合 142

14.2　机构的误差、可靠性与质量 145

第十五章　高副机构及凸轮机构综合 147

15.1　瞬心线机构 147

15.2　互为包络曲线的机构 149

15.3　凸轮机构综合的任务 150

15.4　推杆的运动规律 152

15.5 凸轮机构的基本尺寸 155

15.6　凸轮廓线的绘制 158

15.7 凸轮弹簧的计算 161

15.8 推杆弹性对推杆运动规律的影响 161

15.9　凸轮的制造 162

15.10 凸轮—摩擦机构 163

第十六章　齿轮传动设计 164

16.1 齿轮传动及其设计要求 164

16.2　齿轮的基本尺寸 165

16.3　渐开线啮合 165

16.4　外啮合传动的摩擦与齿廓磨损 169

16.5　最小齿数 171

16.6　变位齿轮 172

16.7　斜齿圆柱齿轮 174

16.8　圆锥齿轮 176

16.9 定轴和动轴齿轮传动的同轴条件、安装条件和邻接条件 177

第十七章　平面连杆机构综合 179

17.1　平面连杆机构综合的任务和方法 179

17.2　格拉希霍夫定理 182

17.3　罗伯兹—切贝谢夫定理 182

17.4　按反行程平均速度增大系数k综合四杆机构 183

17.5 曲柄滑块传动机构综合 184

17.6　铰链四杆传动机构综合 187

17.7　铰链四杆导向机构综合 190

参考文献 202