第一章 平面机构的结构分析 4
第一节 基本概念 4
第二节 机构运动简图 8
第三节 机构具有确定运动的条件 10
第四节 平面机构自由度计算 11
第五节 机构组成原理 14
思考题及习题 17
第二章 平面机构的运动分析 21
第一节 用图解复数法作机构的运动分析 21
第二节 用速度瞬心法作机构的速度分析 42
思考题及习题 46
第三章 机构的力分析 50
第一节 机械效率与机械自锁 50
第二节 移动副中的摩擦 52
第三节 螺旋副中的摩擦 55
第四节 转动副中的摩擦 57
第五节 机构动力分析 61
思考题及习题 65
第四章 平面连杆机构 68
第一节 平面四杆机构的类型及其应用 68
第二节 平面连杆机构的一些基本性质 75
第三节 平面连杆机构设计 82
思考题及习题 93
第五章 凸轮机构 97
第一节 凸轮机构的类型及特点 97
第二节 凸轮廓线设计 99
第三节 推杆运动规律 105
第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 111
第五节 圆柱凸轮设计 115
思考题及习题 116
第一节 齿廓啮合的基本规律 119
第六章 平面齿轮机构 119
第二节 渐开线的方程及性质 125
第三节 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 129
第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 143
第五节 齿轮齿条啮合及内啮合 162
第六节 斜齿圆柱齿轮机构 165
思考题及习题 174
第七章 空间齿轮机构 177
第一节 直齿圆锥齿轮机构 177
第二节 相错轴间的啮合传动 182
第三节 蜗杆蜗轮机构 184
第四节 相错轴斜齿轮机构 190
思考题及习题 193
第八章 轮系 195
第一节 轮系分类 195
第二节 定轴轮系的传动比 197
第三节 周转轮系的传动比 198
第四节 复合轮系的传动比 201
第五节 周转轮系的应用 203
第六节 行星轮系的效率 206
第七节 行星轮系各轮齿数的确定 208
第八节 其它行星传动简介 209
思考题及习题 212
第九章 其它常用机构 215
第一节 万向联轴节 215
第二节 棘轮机构 217
第三节 槽轮机构 221
第四节 不完全齿轮机构 223
第五节 非圆齿轮机构 225
思考题及习题 227
第一节 机构的选型 228
第十章 机构的选型与组合 228
第二节 机构的组合方式 229
第三节 运动循环图 232
思考题及习题 233
第十一章 机构的平衡 235
第一节 机构平衡的目的和分类 235
第二节 转子的平衡计算 236
第三节 转子的平衡试验 241
第四节 转子的许用不平衡量 242
第五节 平面连杆机构的平衡 244
思考题及习题 246
第十二章 机器系统的运转 248
第一节 机器系统的运转阶段及作用力类型 248
第二节 机器系统的动力学等效模型及运动方式 250
第三节 机器系统的真实运动 255
第四节 机器系统周期性速度波动及其调节 257
第五节 机器系统非周期性速度波动及其调节的简介 261
思考题及习题 262
附录一 机器和机构理论的概况 265
附录二 汉英对照机械原理词汇 269
附录三 部分习题答案 282
主要参考书目 285