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第一章　平面机构的结构分析 4

第一节　基本概念 4

第二节　机构运动简图 8

第三节　机构具有确定运动的条件 10

第四节　平面机构自由度计算 11

第五节　机构组成原理 14

思考题及习题 17

第二章　平面机构的运动分析 21

第一节　用图解复数法作机构的运动分析 21

第二节　用速度瞬心法作机构的速度分析 42

思考题及习题 46

第三章　机构的力分析 50

第一节　机械效率与机械自锁 50

第二节　移动副中的摩擦 52

第三节　螺旋副中的摩擦 55

第四节　转动副中的摩擦 57

第五节　机构动力分析 61

思考题及习题 65

第四章　平面连杆机构 68

第一节　平面四杆机构的类型及其应用 68

第二节　平面连杆机构的一些基本性质 75

第三节　平面连杆机构设计 82

思考题及习题 93

第五章　凸轮机构 97

第一节　凸轮机构的类型及特点 97

第二节　凸轮廓线设计 99

第三节　推杆运动规律 105

第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 111

第五节　圆柱凸轮设计 115

思考题及习题 116

第一节　齿廓啮合的基本规律 119

第六章　平面齿轮机构 119

第二节　渐开线的方程及性质 125

第三节 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 129

第四节　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 143

第五节　齿轮齿条啮合及内啮合 162

第六节　斜齿圆柱齿轮机构 165

思考题及习题 174

第七章　空间齿轮机构 177

第一节　直齿圆锥齿轮机构 177

第二节　相错轴间的啮合传动 182

第三节　蜗杆蜗轮机构 184

第四节　相错轴斜齿轮机构 190

思考题及习题 193

第八章　轮系 195

第一节　轮系分类 195

第二节　定轴轮系的传动比 197

第三节　周转轮系的传动比 198

第四节　复合轮系的传动比 201

第五节　周转轮系的应用 203

第六节　行星轮系的效率 206

第七节　行星轮系各轮齿数的确定 208

第八节　其它行星传动简介 209

思考题及习题 212

第九章　其它常用机构 215

第一节　万向联轴节 215

第二节　棘轮机构 217

第三节　槽轮机构 221

第四节　不完全齿轮机构 223

第五节　非圆齿轮机构 225

思考题及习题 227

第一节　机构的选型 228

第十章　机构的选型与组合 228

第二节　机构的组合方式 229

第三节　运动循环图 232

思考题及习题 233

第十一章　机构的平衡 235

第一节　机构平衡的目的和分类 235

第二节　转子的平衡计算 236

第三节　转子的平衡试验 241

第四节　转子的许用不平衡量 242

第五节　平面连杆机构的平衡 244

思考题及习题 246

第十二章　机器系统的运转 248

第一节　机器系统的运转阶段及作用力类型 248

第二节　机器系统的动力学等效模型及运动方式 250

第三节　机器系统的真实运动 255

第四节　机器系统周期性速度波动及其调节 257

第五节　机器系统非周期性速度波动及其调节的简介 261

思考题及习题 262

附录一　机器和机构理论的概况 265

附录二　汉英对照机械原理词汇 269

附录三　部分习题答案 282

主要参考书目 285