第一章 绪论 1
第一节 引言 1
第二节 系统、系统模型、系统仿真 1
第三节 系统仿真的基本内容 5
第四节 系统仿真的应用与发展 9
小结 10
练习题 10
第一节 数值积分法 11
第二章 数值积分法的系统仿真 11
第二节 误差分析、收敛性和稳定性 23
第三节 误差估计与变步长算法 28
第四节 面向方程的连续系统仿真 34
第五节 系统模型转换方法 44
第六节 面向结构图的系统仿真 53
第七节 通用传递函数的仿真 63
第八节 延迟环节和非线性环节的仿真 68
第九节 微分环节的仿真 73
第十节 应用实例 77
小结 86
练习题 87
第三章 离散相似法的连续系统仿真 90
第一节 连续系统的离散化模型 90
第二节 典型环节的离散化模型 97
第三节 离散化模型的精度和稳定性 109
第四节 采用离散化模型的系统仿真 114
第五节 动态计算的自动结束算法 118
第六节 计算控制系统性能指标和自寻打印间隔的算法 127
第七节 采用离散化模型仿真程序实例——能自行结束动态计算的仿真程序包 130
小结 132
练习题 133
第四章 采样控制系统和一些特定问题的仿真方法 135
第一节 采样控制系统的仿真方法 135
第二节 常规控制的数字控制器仿真 143
第三节 二次型最优控制器仿真 148
第四节 用动态规划实现最优控制的二阶系统仿真 153
第五节 实时仿真 159
第六节 训练仿真器 162
第七节 分布参数系统的仿真 165
小结 170
练习题 170
第五章 模拟计算机仿真和混合仿真 172
第一节 电子模拟计算机 172
第二节 基本运算部件 173
第三节 模拟计算机解题方法 187
第四节 非线性系统的仿真 199
第五节 数字机与模拟机混合仿真 207
练习题 222
小结 222
第六章 离散事件系统仿真 223
第一节 离散事件系统仿真概述 223
第二节 常用概率分布与排队论结果 226
第三节 随机数产生技术 231
第四节 离散事件系统仿真程序设计 236
小结 245
练习题 246
第一节 系统建模方法 247
第七章 离散事件系统建模与验真 247
第二节 方差缩减技术与方差分析 251
第三节 离散事件系统中的连续子系统 256
第四节 模型验真与程序检验 257
小结 261
练习题 262
第八章 计算机仿真语言 263
第一节 系统仿真语言概述 263
第二节 连续系统仿真语言CSSL 265
第三节 CSSL仿真语言的应用例 268
第四节 离散事件系统的仿真语言GPSS 270
第五节 GPSS仿真语言应用例 279
第六节 连续-离散混合系统仿真语言SLAM 286
小结 289
练习题 290
附录1 面向结构图的系统仿真程序包清单 291
附录2 能自行结束动态计算的仿真程序包及其清单 306
参考文献 327