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第一章 绪论 1

第一节 引言 1

第二节 系统、系统模型、系统仿真 1

第三节 系统仿真的基本内容 5

第四节 系统仿真的应用与发展 9

小结 10

练习题 10

第一节 数值积分法 11

第二章 数值积分法的系统仿真 11

第二节 误差分析、收敛性和稳定性 23

第三节 误差估计与变步长算法 28

第四节 面向方程的连续系统仿真 34

第五节 系统模型转换方法 44

第六节 面向结构图的系统仿真 53

第七节 通用传递函数的仿真 63

第八节 延迟环节和非线性环节的仿真 68

第九节 微分环节的仿真 73

第十节 应用实例 77

小结 86

练习题 87

第三章 离散相似法的连续系统仿真 90

第一节 连续系统的离散化模型 90

第二节 典型环节的离散化模型 97

第三节 离散化模型的精度和稳定性 109

第四节 采用离散化模型的系统仿真 114

第五节 动态计算的自动结束算法 118

第六节 计算控制系统性能指标和自寻打印间隔的算法 127

第七节 采用离散化模型仿真程序实例——能自行结束动态计算的仿真程序包 130

小结 132

练习题 133

第四章 采样控制系统和一些特定问题的仿真方法 135

第一节 采样控制系统的仿真方法 135

第二节 常规控制的数字控制器仿真 143

第三节 二次型最优控制器仿真 148

第四节 用动态规划实现最优控制的二阶系统仿真 153

第五节 实时仿真 159

第六节 训练仿真器 162

第七节 分布参数系统的仿真 165

小结 170

练习题 170

第五章 模拟计算机仿真和混合仿真 172

第一节 电子模拟计算机 172

第二节 基本运算部件 173

第三节 模拟计算机解题方法 187

第四节 非线性系统的仿真 199

第五节 数字机与模拟机混合仿真 207

练习题 222

小结 222

第六章 离散事件系统仿真 223

第一节 离散事件系统仿真概述 223

第二节 常用概率分布与排队论结果 226

第三节 随机数产生技术 231

第四节 离散事件系统仿真程序设计 236

小结 245

练习题 246

第一节 系统建模方法 247

第七章 离散事件系统建模与验真 247

第二节 方差缩减技术与方差分析 251

第三节 离散事件系统中的连续子系统 256

第四节 模型验真与程序检验 257

小结 261

练习题 262

第八章 计算机仿真语言 263

第一节 系统仿真语言概述 263

第二节 连续系统仿真语言CSSL 265

第三节 CSSL仿真语言的应用例 268

第四节 离散事件系统的仿真语言GPSS 270

第五节 GPSS仿真语言应用例 279

第六节 连续-离散混合系统仿真语言SLAM 286

小结 289

练习题 290

附录1 面向结构图的系统仿真程序包清单 291

附录2 能自行结束动态计算的仿真程序包及其清单 306

参考文献 327