第一篇 理论力学 1
绪言 1
第一章 静力学基本概念和物体的受力分析 2
1-1 静力学的基本概念 2
1-2 静力学公理 3
1-3 约束与约束反力 5
1-4 物体的受力分析和受力图 8
第二章 汇交力系与力偶系 11
2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 11
2-2 汇交力系合成与平衡的解析法 12
2-3 力偶与力偶的性质 16
2-4 力偶系的合成与平衡 18
第三章 一般力系 24
3-1 力对点之矩和力对轴之矩 24
3-2 空间一般力系的简化 27
3-3 平面一般力系的平衡 32
3-4 空间一般力系的平衡 37
3-5 考虑摩擦时的平衡问题 39
3-6 重心 44
第四章 点的运动和刚体的基本运动 57
4-1 描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法 57
4-2 刚体的平动 63
4-3 刚体的定轴转动 63
第五章 运动的合成与分解 69
5-1 点的合成运动的基本概念 69
5-2 点的速度合成定理 70
5-3 点的加速度合成定理 72
5-4 刚体平面运动的基本概念 76
5-5 平面图形上各点的速度 78
第六章 动力学基本方程 89
6-1 动力学基本定律 89
6-2 质点运动微分方程 90
第七章 动力学普遍定理 94
7-1 动量定理和质心运动定理 94
7-2 动量矩定理和刚体定轴转动微分方程 101
7-3 动能定理 110
第二篇 材料力学 127
绪言 127
第八章 杆件的轴向拉伸与压缩 129
8-1 轴向拉伸与压缩时杆的内力与应力 129
8-2 材料在拉伸与压缩时的力学性质 133
8-3 轴向拉压杆的强度计算 137
8-4 轴向拉压杆的变形 139
8-5 连接件的强度计算 142
8-6 应力集中的概念 144
第九章 圆轴扭转 149
9-1 外力偶矩和扭矩 149
9-2 剪应力互等定理和剪切虎克定律 150
9-3 圆轴扭转的应力与强度条件 152
9-4 圆轴扭转的变形与刚度条件 154
9-5 圆轴扭转时的破坏分析 156
第十章 梁的弯曲 159
10-1 梁的内力 159
10-2 梁的正应力 164
10-3 梁的剪应力简介 168
10-4 梁的强度条件 170
10-5 梁的变形 174
第十一章 强度理论和组合变形 183
11-1 应力状态简介 183
11-2 平面应力状态分析与空间应力状态简介 184
11-3 广义虎克定律 188
11-4 强度理论 189
11-5 组合变形时的强度计算 191
第十二章 压杆的稳定 200
12-1 压杆稳定的基本概念 200
12-2 细长压杆临界载荷的欧拉公式 200
12-3 临界应力、临界应力总图 202
12-4 压杆的稳定性校核 204
附表 208
参考文献 210