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第一篇 理论力学 1

绪言 1

第一章 静力学基本概念和物体的受力分析 2

1-1 静力学的基本概念 2

1-2 静力学公理 3

1-3 约束与约束反力 5

1-4 物体的受力分析和受力图 8

第二章 汇交力系与力偶系 11

2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 11

2-2 汇交力系合成与平衡的解析法 12

2-3 力偶与力偶的性质 16

2-4 力偶系的合成与平衡 18

第三章 一般力系 24

3-1 力对点之矩和力对轴之矩 24

3-2 空间一般力系的简化 27

3-3 平面一般力系的平衡 32

3-4 空间一般力系的平衡 37

3-5 考虑摩擦时的平衡问题 39

3-6 重心 44

第四章 点的运动和刚体的基本运动 57

4-1 描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法 57

4-2 刚体的平动 63

4-3 刚体的定轴转动 63

第五章 运动的合成与分解 69

5-1 点的合成运动的基本概念 69

5-2 点的速度合成定理 70

5-3 点的加速度合成定理 72

5-4 刚体平面运动的基本概念 76

5-5 平面图形上各点的速度 78

第六章 动力学基本方程 89

6-1 动力学基本定律 89

6-2 质点运动微分方程 90

第七章 动力学普遍定理 94

7-1 动量定理和质心运动定理 94

7-2 动量矩定理和刚体定轴转动微分方程 101

7-3 动能定理 110

第二篇 材料力学 127

绪言 127

第八章 杆件的轴向拉伸与压缩 129

8-1 轴向拉伸与压缩时杆的内力与应力 129

8-2 材料在拉伸与压缩时的力学性质 133

8-3 轴向拉压杆的强度计算 137

8-4 轴向拉压杆的变形 139

8-5 连接件的强度计算 142

8-6 应力集中的概念 144

第九章 圆轴扭转 149

9-1 外力偶矩和扭矩 149

9-2 剪应力互等定理和剪切虎克定律 150

9-3 圆轴扭转的应力与强度条件 152

9-4 圆轴扭转的变形与刚度条件 154

9-5 圆轴扭转时的破坏分析 156

第十章 梁的弯曲 159

10-1 梁的内力 159

10-2 梁的正应力 164

10-3 梁的剪应力简介 168

10-4 梁的强度条件 170

10-5 梁的变形 174

第十一章 强度理论和组合变形 183

11-1 应力状态简介 183

11-2 平面应力状态分析与空间应力状态简介 184

11-3 广义虎克定律 188

11-4 强度理论 189

11-5 组合变形时的强度计算 191

第十二章 压杆的稳定 200

12-1 压杆稳定的基本概念 200

12-2 细长压杆临界载荷的欧拉公式 200

12-3 临界应力、临界应力总图 202

12-4 压杆的稳定性校核 204

附表 208

参考文献 210