第1章 导论 1
1.1 建模 1
1.2 连续时间系统 3
1.3 采样器和离散时间系统 9
1.4 关于MATLAB和SIMULINK 15
参考文献 16
第2章 连续时间信号和系统 17
2.1 连续时间信号的变换 18
2.2 信号的性质 23
2.3 常见工程信号 28
2.4 奇异函数 32
2.5 信号的数学函数 38
2.6 连续时间系统 42
2.7 连续时间系统的性质 46
本章小结 54
参考文献 55
习题 55
第3章 连续时间线性时不变系统 63
3.1 连续时间信号的脉冲分量表示 63
3.2 连续时间LTI系统的卷积计算 64
3.3 卷积的性质 73
3.4 连续LTI系统的性质 75
3.5 微分方程式的模型 78
3.6 自由响应中的分量 82
3.7 复指数信号输入的系统响应 85
3.8 框图 89
本章小结 95
参考文献 96
习题 96
第4章 傅里叶级数 104
4.1 周期信号的最佳近似 105
4.2 傅里叶级数 108
4.3 傅里叶级数和频谱 111
4.4 傅里叶级数的性质 120
4.5 系统分析 122
4.6 傅里叶级数与变换 127
本章小结 130
参考文献 131
习题 131
第5章 傅里叶变换 137
5.1 傅里叶变换的定义 137
5.2 傅里叶变换的基本性质 143
5.3 时间函数的傅里叶变换 157
5.4 连续时间信号的采样 164
5.5 傅里叶变换的应用 169
5.6 能量密度谱和功率密度谱 177
本章小结 183
参考文献 184
习题 185
第6章 傅里叶变换的应用 191
6.1 理想滤波器 191
6.2 实际滤波器 195
6.3 带宽关系 205
6.4 从采样数据中重建信号 208
6.5 正弦信号振幅调制 213
6.6 脉冲振幅调制 221
本章小结 226
参考文献 227
习题 227
第7章 拉普拉斯变换 235
7.1 拉普拉斯变换的定义 236
7.2 实例分析 238
7.3 函数的拉普拉斯变换 241
7.4 拉普拉斯变换的性质 244
7.5 其他性质 250
7.6 LTI系统的响应 254
7.7 LTI系统的性质 263
7.8 双边拉普拉斯变换 266
7.9 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 272
本章小结 272
参考文献 273
习题 273
第8章 连续系统的状态变量 279
8.1 状态变量模型的建立 279
8.2 仿真框图 282
8.3 状态方程的求解 287
8.4 状态转移矩阵的性质 293
8.5 传递函数 294
8.6 相似变换 297
本章小结 303
参考文献 304
习题 304
第9章 离散时间信号和系统 311
9.1 离散时间信号和系统 312
9.2 离散时间信号的变换 316
9.3 离散时间信号的特性 322
9.4 常见离散时间信号 328
9.5 离散时间系统 332
9.6 离散时间系统的性质 334
本章小结 338
参考文献 339
习题 339
第10章 离散时间线性时不变系统 346
10.1 离散时间信号的冲激序列表示 346
10.2 离散时间系统的卷积和 348
10.3 离散LTI系统的性质 356
10.4 差分方程式的建立与求解 359
10.5 自由响应中的分量 365
10.6 框图 366
10.7 复指数信号作用下系统的响应 371
本章小结 376
参考文献 377
习题 377
第11章 z变换 384
11.1 z变换的定义 384
11.2 实例分析 386
11.3 函数的z变换 390
11.4 z变换的性质 393
11.5 其他性质 397
11.6 LTI系统的应用 399
11.7 双边z变换 407
本章小结 415
参考文献 416
习题 416
第12章 离散时间信号的傅里叶变换 422
12.1 离散时间序列傅里叶变换 422
12.2 离散时间序列傅里叶变换的性质 426
12.3 周期序列的离散时间序列傅里叶变换 431
12.4 离散傅里叶变换 435
12.5 快速傅里叶变换 442
12.6 离散傅里叶变换的应用 448
12.7 离散余弦变换 471
本章小结 474
参考文献 476
习题 476
第13章 离散时间系统的状态变量 481
13.1 状态变量模型的建立 481
13.2 仿真框图 484
13.3 状态方程的求解 489
13.4 状态转移矩阵的性质 494
13.5 传递函数 496
13.6 相似变换 498
本章小结 501
参考文献 502
习题 502
附录A 积分公式和三角函数关系式 508
附录B 莱布尼兹和洛比达法则 509
附录C 几何级数的求和公式 510
附录D 复数和欧拉公式 511
附录E 微分方程的求解 516
附录F 部分分式展开 519
附录G 矩阵理论 521
附录H 部分习题答案 526