绪论 1
第一篇 静力学 3
静力学引言 3
第一章 静力学公理与物体的受力分析 4
第一节 静力学的基本概念 4
第二节 静力学公理 5
第三节 约束和约束反力 9
第四节 物体的受力分析 13
思考题 17
习题 19
第二章 平面汇交力系与平面力偶系 21
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 21
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 25
第三节 力对点之矩 合力矩定理 31
第四节 平面力偶理论 34
思考题 37
习题 38
第三章 平面一般力系 42
第一节 力线平移定理 43
第二节 平面一般力系向一点简化 主矢和主矩 44
第三节 平面一般力系的平衡条件 平衡方程 49
第四节 物系的平衡 静定与不静定 54
第五节 摩擦 59
思考题 66
习题 67
第四章 空间力系 73
第一节 力对轴之矩 73
第二节 力对点之矩与力对轴之矩的关系 74
第三节 空间力系的平衡条件与平衡方程 76
第四节 物体的重心 81
思考题 86
习题 86
第二篇 材料力学 89
材料力学引言 89
第五章 拉伸与压缩 95
第一节 概述 95
第二节 横截面上的内力和应力 95
第三节 斜截面上的应力 97
第四节 轴向拉（压）时的变形 虎克定律 100
第五节 材料在拉伸时的力学性质 102
第六节 材料在压缩时的力学性质 105
第七节 安全系数、许用应力和强度计算 106
第八节 拉（压）超静定问题 108
第九节 剪切的实使用计算 113
第十节 挤压的实使用计算 114
思考题 116
习题 116
第六章 扭转 122
第一节 薄壁圆筒扭转 122
第二节 受扭杆的内力——扭矩 扭矩图 124
第三节 圆轴扭转时的应力和强度条件 125
第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件 129
习题 131
第七章 弯曲内力 134
第一节 平面弯曲的概念及实例 134
第二节 剪力和弯矩 136
第三节 剪力图和弯矩图 138
第四节 载荷集度q、剪力Q和弯矩M间的关系 141
思考题 143
习题 144
第八章 弯曲应力 148
第一节 概述 148
第二节 纯弯曲时梁横截面上的正应力 148
第三节 横力弯曲时的正应力 正应力强度条件 151
第四节 弯曲剪应力 剪应力强度条件 154
第五节 剪切力强度校核 156
思考题 158
习题 158
第九章 弯曲变形 161
第一节 梁挠曲线的微分方程 161
第二节 用积分法求梁的变形 162
第三节 按叠加原理计算梁的变形 166
第四节 梁的刚度校核 168
第五节 用变形比较解超静定梁 168
思考题 170
习题 170
第十章 应力状态和强度理论 172
第一节 概述 172
第二节 平面应力状态斜截面上的应力 173
第三节 应力圆 174
第四节 主应力、主平面和最大剪应力 176
第五节 三向应力状态下的最大剪应力 180
第六节 广义虎克定律 181
第七节 三向应力状态下变形比能 183
第八节 强度理论及应用 184
思考题 191
习题 192
第十一章 组合变形时杆件的强度计算 194
第一节 概述 194
第二节 拉（压）弯组合 195
第三节 斜弯曲 200
第四节 弯扭组合 202
思考题 204
习题 205
第十二章 压杆稳定 208
第一节 压杆稳定的概念 208
第二节 细长压杆临界载荷的欧拉公式 209
第三节 压杆的临界应力 212
第四节 压杆稳定的校核 216
第五节 折减系数法 217
思考题 220
习题 221
第十三章 疲劳 224
第一节 交变应力下材料的破坏 224
第二节 交变应力的循环特征 持久极限 225
第三节 影响持久极限的因素 226
第四节 疲劳强度计算 228
思考题 230
习题 230
第三篇 运动学 231
运动学引言 231
第十四章 点的运动与刚体的基本运动 233
第一节 点的运动的矢量表示法 233
第二节 点的运动的直角坐标法 235
第三节 点的运动的自然坐标法 241
第四节 刚体的平行移动 249
第五节 刚体的定轴转动 250
第六节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 252
思考题 256
习题 256
第十五章 合成运动 259
第一节 点的合成运动的概念 259
第二节 点的速度合成定理 262
第三节 点的加速度合成定理 265
第四节 刚体平面运动的概述及运动分解 267
第五节 平面图形内各点的速度 269
第六节 平面图形内各点的加速度 275
思考题 276
习题 277
第四篇 动力学 283
动力学引言 283
第十六章 动力学基本方程 284
第一节 质点运动微分方程 284
第二节 质点动力学两类基本问题 287
第三节 惯性力及达朗伯原理 294
第四节 刚体惯性力系的简化及达朗伯原理应用 298
第五节 构件作变速平动和匀速转动时的应力计算 305
思考题 307
习题 308
第十七章 动量定理与动量矩定理 313
第一节 力的冲量 313
第二节 动量定理 314
第三节 质心运动定理 319
第四节 动量矩定理、刚体定轴转动微分方程 322
思考题 329
习题 330
第十八章 动能定理 334
第一节 力的功 334
第二节 动能定理 338
第三节 功率和功率方程 344
第四节 机械能守恒定理 347
第五节 构件受冲击时的应力和变形计算 350
思考题 355
习题 356
附录Ⅰ 平面图形的几何性质 361
附录Ⅱ 型钢表 366
参考文献 375