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绪论 1

第一篇 静力学 3

静力学引言 3

第一章　静力学公理与物体的受力分析 4

第一节　静力学的基本概念 4

第二节　静力学公理 5

第三节　约束和约束反力 9

第四节　物体的受力分析 13

思考题 17

习题 19

第二章　平面汇交力系与平面力偶系 21

第一节　平面汇交力系合成与平衡的几何法 21

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 25

第三节　力对点之矩　合力矩定理 31

第四节　平面力偶理论 34

思考题 37

习题 38

第三章　平面一般力系 42

第一节　力线平移定理 43

第二节　平面一般力系向一点简化　主矢和主矩 44

第三节　平面一般力系的平衡条件　平衡方程 49

第四节　物系的平衡　静定与不静定 54

第五节　摩擦 59

思考题 66

习题 67

第四章　空间力系 73

第一节　力对轴之矩 73

第二节　力对点之矩与力对轴之矩的关系 74

第三节　空间力系的平衡条件与平衡方程 76

第四节　物体的重心 81

思考题 86

习题 86

第二篇 材料力学 89

材料力学引言 89

第五章　拉伸与压缩 95

第一节　概述 95

第二节　横截面上的内力和应力 95

第三节　斜截面上的应力 97

第四节　轴向拉（压）时的变形　虎克定律 100

第五节　材料在拉伸时的力学性质 102

第六节　材料在压缩时的力学性质 105

第七节　安全系数、许用应力和强度计算 106

第八节　拉（压）超静定问题 108

第九节　剪切的实使用计算 113

第十节　挤压的实使用计算 114

思考题 116

习题 116

第六章　扭转 122

第一节　薄壁圆筒扭转 122

第二节　受扭杆的内力——扭矩　扭矩图 124

第三节 圆轴扭转时的应力和强度条件 125

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件 129

习题 131

第七章 弯曲内力 134

第一节　平面弯曲的概念及实例 134

第二节　剪力和弯矩 136

第三节　剪力图和弯矩图 138

第四节　载荷集度q、剪力Q和弯矩M间的关系 141

思考题 143

习题 144

第八章　弯曲应力 148

第一节　概述 148

第二节　纯弯曲时梁横截面上的正应力 148

第三节　横力弯曲时的正应力 正应力强度条件 151

第四节　弯曲剪应力　剪应力强度条件 154

第五节　剪切力强度校核 156

思考题 158

习题 158

第九章　弯曲变形 161

第一节　梁挠曲线的微分方程 161

第二节　用积分法求梁的变形 162

第三节　按叠加原理计算梁的变形 166

第四节　梁的刚度校核 168

第五节　用变形比较解超静定梁 168

思考题 170

习题 170

第十章　应力状态和强度理论 172

第一节　概述 172

第二节　平面应力状态斜截面上的应力 173

第三节　应力圆 174

第四节　主应力、主平面和最大剪应力 176

第五节　三向应力状态下的最大剪应力 180

第六节　广义虎克定律 181

第七节　三向应力状态下变形比能 183

第八节　强度理论及应用 184

思考题 191

习题 192

第十一章　组合变形时杆件的强度计算 194

第一节　概述 194

第二节　拉（压）弯组合 195

第三节　斜弯曲 200

第四节　弯扭组合 202

思考题 204

习题 205

第十二章　压杆稳定 208

第一节　压杆稳定的概念 208

第二节　细长压杆临界载荷的欧拉公式 209

第三节　压杆的临界应力 212

第四节　压杆稳定的校核 216

第五节　折减系数法 217

思考题 220

习题 221

第十三章　疲劳 224

第一节　交变应力下材料的破坏 224

第二节　交变应力的循环特征　持久极限 225

第三节　影响持久极限的因素 226

第四节　疲劳强度计算 228

思考题 230

习题 230

第三篇　运动学 231

运动学引言 231

第十四章　点的运动与刚体的基本运动 233

第一节　点的运动的矢量表示法 233

第二节　点的运动的直角坐标法 235

第三节　点的运动的自然坐标法 241

第四节　刚体的平行移动 249

第五节　刚体的定轴转动 250

第六节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 252

思考题 256

习题 256

第十五章　合成运动 259

第一节　点的合成运动的概念 259

第二节　点的速度合成定理 262

第三节　点的加速度合成定理 265

第四节　刚体平面运动的概述及运动分解 267

第五节　平面图形内各点的速度 269

第六节　平面图形内各点的加速度 275

思考题 276

习题 277

第四篇 动力学 283

动力学引言 283

第十六章　动力学基本方程 284

第一节　质点运动微分方程 284

第二节　质点动力学两类基本问题 287

第三节　惯性力及达朗伯原理 294

第四节　刚体惯性力系的简化及达朗伯原理应用 298

第五节　构件作变速平动和匀速转动时的应力计算 305

思考题 307

习题 308

第十七章　动量定理与动量矩定理 313

第一节　力的冲量 313

第二节　动量定理 314

第三节　质心运动定理 319

第四节　动量矩定理、刚体定轴转动微分方程 322

思考题 329

习题 330

第十八章　动能定理 334

第一节　力的功 334

第二节　动能定理 338

第三节　功率和功率方程 344

第四节　机械能守恒定理 347

第五节　构件受冲击时的应力和变形计算 350

思考题 355

习题 356

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 361

附录Ⅱ 型钢表 366

参考文献 375