绪论 1
第1篇 静力学 3
第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析 3
1.1 静力学的基本概念 3
1.2 静力学公理 4
1.3 约束与约束反力 6
1.4 研究对象与受力图 9
思考题 11
习题 11
第2章 平面力系 13
2.1 力在坐标轴上的投影 13
2.2 力矩与平面力偶理论 15
2.3 力的平移定理 19
2.4 平面一般力系向一点的简化 20
2.5 平面力系的平衡方程及其应用 22
2.6 物体系统的平衡静定与超静定问题 26
2.7 考虑摩擦时的平衡问题 29
思考题 36
习题 37
第3章 空间力系 42
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 42
3.2 力对轴之矩 合力矩定理 43
3.3 空间力系的平衡方程及其应用 45
3.4 重心 51
思考题 56
习题 56
第2篇 材料力学 61
第4章 轴向拉伸与压缩 61
4.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 61
4.2 轴向拉伸或压缩时的内力 62
4.3 轴向拉伸或压缩时横截面上的应力 64
4.4 轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力 67
4.5 材料在轴向拉伸或压缩时的力学性能 68
4.6 轴向拉（压）杆的强度计算 73
4.7 轴向拉（压）杆的变形 虎克定律 75
4.8 拉压超静定问题简介 78
4.9 应力集中的概念 81
思考题 82
习题 82
第5章 剪切与挤压 86
5.1 剪切与剪切的实用强度计算 86
5.2 挤压与挤压的实用强度计算 88
思考题 90
习题 91
第6章 圆轴的扭转 93
6.1 圆轴扭转的概念与实例 93
6.2 外力偶矩的计算 扭矩与扭矩图 94
6.3 圆轴扭转时横截面上的应力与强度计算 96
6.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件 99
思考题 101
习题 102
第7章 平面弯曲内力 104
7.1 平面弯曲的概念与实例 104
7.2 梁的载荷与支反力 105
7.3 剪力与弯矩 106
7.4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 108
7.5 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 112
思考题 115
习题 115
第8章 平面弯曲应力与强度计算 118
8.1 平面弯曲正应力 118
8.2 惯性矩与平行移轴公式 122
8.3 弯曲剪应力简介 125
8.4 梁的弯曲强度条件及其应用 126
8.5 提高梁强度的主要措施 131
思考题 134
习题 134
第9章 平面弯曲变形与刚度计算 138
9.1 挠度和转角 138
9.2 计算梁变形的积分法与叠加法 139
9.3 梁的刚度条件 147
9.4 简单超静定梁 148
9.5 提高梁刚度的主要措施 150
思考题 151
习题 151
第10章 应力状态与强度理论 154
10.1 应力状态的概念 154
10.2 平面应力状态应力分析 154
10.3 应力圆 极值应力与主应力 157
10.4 三向应力状态的最大应力 160
10.5 广义虎克定律 164
10.6 强度理论 165
思考题 167
习题 168
第11章 组合变形时杆件的强度计算 171
11.1 弯拉（压）组合强度计算 171
11.2 弯扭组合强度计算 175
思考题 178
习题 179
第12章 压杆稳定问题 181
12.1 稳定性概念 181
12.2 细长压杆临界压力的欧拉公式 182
12.3 欧拉公式的适用范围 中柔度杆临界应力的经验公式 184
12.4 压杆的稳定条件 187
思考题 188
习题 188
第13章 动应力和交变应力简介 191
13.1 动应力 191
13.2 交变应力 193
13.3 材料的疲劳极限 194
13.4 影响疲劳极限的主要因素 疲劳强度计算 195
思考题 198
习题 198
第3篇 运动学和动力学 201
第14章 点的运动 201
14.1 描述点的运动的方法 201
14.2 点的速度和加速度 202
14.3 求点的速度和加速度的直角坐标法 203
14.4 求点的速度和加速度的自然法 205
思考题 209
习题 209
第15章 刚体的基本运动 212
15.1 刚体的平动 212
15.2 刚体的定轴转动 213
15.3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 215
思考题 217
习题 218
第16章 点的合成运动 220
16.1 点的合成运动的概念 220
16.2 点的速度合成定理 221
16.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 223
思考题 226
习题 226
第17章 刚体的平面运动 228
17.1 刚体平面运动的简化 228
17.2 平面图形上各点速度的求法 229
思考题 233
习题 234
第18章 质点运动微分方程 236
18.1 质点动力学基本方程 236
18.2 质点运动微分方程及其应用 237
思考题 241
习题 241
第19章 动量定理 243
19.1 动量和冲量 243
19.2 动量定理 245
19.3 质心运动定理 247
思考题 250
习题 250
第20章 动量矩定理 252
20.1 动量矩 252
20.2 动量矩定理 254
20.3 转动惯量 256
20.4 刚体定轴转动微分方程 259
思考题 261
习题 261
第21章 动能定理 264
21.1 力的功 264
21.2 动能 266
21.3 动能定理 268
21.4 功率 272
思考题 272
习题 273
第22章 动静法 276
22.1 惯性力 276
22.2 达朗伯原理 276
22.3 动静法 277
22.4 刚体惯性力系的简化 278
思考题 280
习题 280
附录 型钢规格表 282
表1 热轧等边角钢 282
表2 热轧不等边角钢 285
表3 热轧工字钢 287
表4 热轧槽钢 289
习题答案 291
参考文献 302