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绪论 1

第1篇　静力学 3

第1章　静力学的基本概念和物体的受力分析 3

1.1　静力学的基本概念 3

1.2　静力学公理 4

1.3　约束与约束反力 6

1.4　研究对象与受力图 9

思考题 11

习题 11

第2章　平面力系 13

2.1　力在坐标轴上的投影 13

2.2　力矩与平面力偶理论 15

2.3　力的平移定理 19

2.4　平面一般力系向一点的简化 20

2.5　平面力系的平衡方程及其应用 22

2.6　物体系统的平衡静定与超静定问题 26

2.7　考虑摩擦时的平衡问题 29

思考题 36

习题 37

第3章　空间力系 42

3.1　力在空间直角坐标轴上的投影 42

3.2　力对轴之矩 合力矩定理 43

3.3　空间力系的平衡方程及其应用 45

3.4　重心 51

思考题 56

习题 56

第2篇　材料力学 61

第4章　轴向拉伸与压缩 61

4.1　轴向拉伸与压缩的概念和实例 61

4.2　轴向拉伸或压缩时的内力 62

4.3　轴向拉伸或压缩时横截面上的应力 64

4.4　轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力 67

4.5　材料在轴向拉伸或压缩时的力学性能 68

4.6　轴向拉（压）杆的强度计算 73

4.7　轴向拉（压）杆的变形 虎克定律 75

4.8　拉压超静定问题简介 78

4.9　应力集中的概念 81

思考题 82

习题 82

第5章　剪切与挤压 86

5.1　剪切与剪切的实用强度计算 86

5.2　挤压与挤压的实用强度计算 88

思考题 90

习题 91

第6章　圆轴的扭转 93

6.1　圆轴扭转的概念与实例 93

6.2　外力偶矩的计算 扭矩与扭矩图 94

6.3　圆轴扭转时横截面上的应力与强度计算 96

6.4　圆轴扭转时的变形与刚度条件 99

思考题 101

习题 102

第7章　平面弯曲内力 104

7.1　平面弯曲的概念与实例 104

7.2　梁的载荷与支反力 105

7.3　剪力与弯矩 106

7.4　剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 108

7.5　剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 112

思考题 115

习题 115

第8章　平面弯曲应力与强度计算 118

8.1　平面弯曲正应力 118

8.2　惯性矩与平行移轴公式 122

8.3　弯曲剪应力简介 125

8.4　梁的弯曲强度条件及其应用 126

8.5　提高梁强度的主要措施 131

思考题 134

习题 134

第9章　平面弯曲变形与刚度计算 138

9.1　挠度和转角 138

9.2　计算梁变形的积分法与叠加法 139

9.3　梁的刚度条件 147

9.4　简单超静定梁 148

9.5　提高梁刚度的主要措施 150

思考题 151

习题 151

第10章　应力状态与强度理论 154

10.1　应力状态的概念 154

10.2　平面应力状态应力分析 154

10.3　应力圆 极值应力与主应力 157

10.4　三向应力状态的最大应力 160

10.5　广义虎克定律 164

10.6　强度理论 165

思考题 167

习题 168

第11章　组合变形时杆件的强度计算 171

11.1　弯拉（压）组合强度计算 171

11.2　弯扭组合强度计算 175

思考题 178

习题 179

第12章　压杆稳定问题 181

12.1　稳定性概念 181

12.2　细长压杆临界压力的欧拉公式 182

12.3　欧拉公式的适用范围 中柔度杆临界应力的经验公式 184

12.4　压杆的稳定条件 187

思考题 188

习题 188

第13章　动应力和交变应力简介 191

13.1　动应力 191

13.2　交变应力 193

13.3　材料的疲劳极限 194

13.4　影响疲劳极限的主要因素 疲劳强度计算 195

思考题 198

习题 198

第3篇　运动学和动力学 201

第14章　点的运动 201

14.1　描述点的运动的方法 201

14.2　点的速度和加速度 202

14.3　求点的速度和加速度的直角坐标法 203

14.4　求点的速度和加速度的自然法 205

思考题 209

习题 209

第15章　刚体的基本运动 212

15.1　刚体的平动 212

15.2　刚体的定轴转动 213

15.3　定轴转动刚体上各点的速度和加速度 215

思考题 217

习题 218

第16章　点的合成运动 220

16.1　点的合成运动的概念 220

16.2　点的速度合成定理 221

16.3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 223

思考题 226

习题 226

第17章　刚体的平面运动 228

17.1　刚体平面运动的简化 228

17.2　平面图形上各点速度的求法 229

思考题 233

习题 234

第18章　质点运动微分方程 236

18.1　质点动力学基本方程 236

18.2　质点运动微分方程及其应用 237

思考题 241

习题 241

第19章　动量定理 243

19.1　动量和冲量 243

19.2　动量定理 245

19.3　质心运动定理 247

思考题 250

习题 250

第20章　动量矩定理 252

20.1　动量矩 252

20.2　动量矩定理 254

20.3　转动惯量 256

20.4　刚体定轴转动微分方程 259

思考题 261

习题 261

第21章　动能定理 264

21.1　力的功 264

21.2　动能 266

21.3　动能定理 268

21.4　功率 272

思考题 272

习题 273

第22章　动静法 276

22.1　惯性力 276

22.2　达朗伯原理 276

22.3　动静法 277

22.4　刚体惯性力系的简化 278

思考题 280

习题 280

附录　型钢规格表 282

表1　热轧等边角钢 282

表2　热轧不等边角钢 285

表3　热轧工字钢 287

表4　热轧槽钢 289

习题答案 291

参考文献 302