第二版前言 1
前言 1
第一章 绪论 1
1-1观测误差 1
1-2测量平差学科的研究对象 3
1-3测量平差的简史和发展 4
1-4本课程的任务和内容 5
第二章 误差分布与精度指标 6
2-1随机变量的数字特征 6
2-2正态分布 8
2-3偶然误差的规律性 10
2-4衡量精度的指标 14
2-5精度、准确度与精确度 20
2-6 测量不确定度 23
第三章 协方差传播律及权 25
3-1协方差传播律 25
3-2协方差传播律的应用 36
3-3权与定权的常用方法 41
3-4协因数阵与权阵 46
3-5协因数传播律 48
3-6由真误差计算中误差及其实际应用 52
3-7系统误差的传播 57
第四章 平差数学模型与最小二乘原理 61
4-1测量平差概述 61
4-2函数模型 63
4-3函数模型的线性化 67
4-4测量平差的数学模型 69
4-5参数估计与最小二乘原理 71
第五章 条件平差 75
5-1条件平差原理 75
5-2条件方程 80
5-3精度评定 88
5-4条件平差公式汇编和水准网平差示例 92
第六章 附有参数的条件平差 96
6-1附有参数的条件平差原理 96
6-2精度评定 100
6-3公式汇编和示例 102
第七章 间接平差 106
7-1间接平差原理 106
7-2误差方程 111
7-3精度评定 122
7-4间接平差公式汇编和水准网平差示例 127
7-5间接平差特例——直接平差 130
7-6三角网坐标平差 132
7-7测边网坐标平差 135
7-8导线网间接平差 140
7-9 GPS网平差 146
7-10七参数坐标转换平差 157
第八章 附有限制条件的间接平差 160
8-1附有限制条件的间接平差原理 160
8-2精度评定 162
8-3公式汇编和示例 164
第九章 概括平差函数模型 170
9-1基本平差方法的概括函数模型 170
9-2附有限制条件的条件平差原理 172
9-3精度评定 174
9-4各种平差方法的共性与特性 177
9-5平差结果的统计性质 178
第十章 误差椭圆 183
10-1点位中误差 183
10-2 点位任意方向的位差 185
10-3误差曲线 189
10-4误差椭圆 190
10-5相对误差椭圆 192
10-6点位落入误差椭圆内的概率 195
第十一章 平差系统的统计假设检验 198
11-1统计假设检验概述 198
11-2统计假设检验的基本方法 201
11-3误差分布的假设检验 205
11-4平差模型正确性的统计检验 214
11-5平差参数的统计检验和区间估计 216
11-6 粗差检验的数据探测法 220
第十二章 近代平差概论 222
12-1序贯平差 222
12-2附加系统参数的平差 227
12-3秩亏自由网平差 231
12-4最小二乘配置原理 235
参考文献 238