第一篇 静力学 1
第一章 静力学的基本概念和公理 1
1·1 静力学基本概念 1
1·2 静力学公理 2
1·3 约束和约束反作用力 5
1·4 分离体和受力图 10
1·5 本章答疑、提要与学习指导 15
第二章 汇交力系 21
2·1 汇交力系合成的几何法 21
2·2 汇交力系平衡的几何条件 23
2·3 汇交力系合成的解析法 24
2·4 汇交力系平衡的解析条件 27
2·5 本章答疑、提要与学习指导 35
第三章 平面一般力系 41
3·1 力偶理论 41
3·2 力对点的矩 46
3·3 力线的平移 47
3·4 平面一般力系向一点的简化 47
3·5 平面一般力系的合成结果·合力之矩定理 49
3·6 平面一般力系的平衡条件 51
3·7 静定与静不定问题的概念 55
3·8 刚体系统的平衡 56
3·9 本章答疑、提要与学习指导 60
第四章 摩擦 72
4·1 概述 72
4·2 滑动摩擦 72
4·3 摩擦角和自锁现象 74
4·4 考虑摩擦时物体的平衡问题 76
4·5 滚阻 83
4·6 本章答疑、提要与学习指导 86
第五章 空间一般力系 95
5·1 空间力偶的等效、力偶矩矢 95
5·2 空间力偶系的合成和平衡条件 97
5·3 力对轴的矩 99
5·4 力对点的矩矢 100
5·5 空间一般力系向一点的简化 102
5·6 空间一般力系的平衡条件 105
5·7 平行力系中心·重心 115
5·8 本章答疑、提要与学习指导 120
第二篇 运动学 131
第六章 点的运动 131
6·1 运动学基本概念 131
6·2 点的运动方程、速度和加速度的矢量表示 132
6·3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 133
6·4 点的速度和加速度在自然轴系上的投影 135
6·5 本章答疑、提要与学习指导 141
第七章 刚体的基本运动 147
7·1 刚体的平行移动 147
7·2 刚体的定轴转动 148
7·3 转动刚体上各点的速度和加速度 149
7·4 轮系的传动比 151
7·5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 153
7·6 本章答疑、提要与学习指导 160
第八章 点的合成运动 167
8·1 合成运动的基本概念 167
8·2 速度合成定理 168
8·3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 169
8·4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 171
8·5 本章答疑、提要与学习指导 187
第九章 刚体的平面运动 202
9·1 平面运动的基本概念 202
9·2 平面运动分解为平动和转动 203
9·3 平面图形内各点的速度 204
9·4 平面图形的瞬时速度中心 205
9·5 平面图形内各点的加速度 207
9·6 刚体绕平行轴转动的合成 208
9·7 本章答疑、提要与学习指导 221
第三篇 动力学 237
第十章 动力学基本定律 237
10·1 质点和质点系 237
10·2 动力学基本定律 237
10·3 质点运动的微分方程 239
10·4 质点动力学的两类基本问题 240
10·5 质点系运动的微分方程 241
10·6 本章答疑、提要与学习指导 248
第十一章 动量定理 254
11·1 动量和冲量 254
11·2 质点的动量定理 255
11·3 质点系的动量定理 256
11·4 质心运动定理 259
11·5 本章答疑、提要与学习指导 268
第十二章 动量矩定理 280
12·1 动量矩 280
12·2 质点的动量矩定理 281
12·3 质点系的动量矩定理 283
12·4 质点系相对于质心的动量矩定理 284
12·5 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 286
12·6 刚体定轴转动的微分方程 290
12·7 本章答疑、提要与学习指导 300
第十三章 动能定理 315
13·1 功 315
13·2 一些常见情况下功的计算 316
13·3 动能 320
13·4 质点的动能定理 321
13·5 质点系的动能定理 322
13·6 势力场 势能、机械能守恒定律 323
13·7 功率、功率方程、机械效率 327
13·8 本章答疑、提要与学习指导 335
第十四章 动力学普遍定理的综合应用 353
提要 353
解题步骤 354
例题 355
第十五章 动静法 367
15·1 惯性力的概念 367
15·2 质点的动静法 368
15·3 质点系的动静法 370
15·4 刚体惯性力系的简化 371
15·5 刚体定轴转动时轴承的动反力 379
15·6 转子的静平衡和动平衡的概念 385
15·7 本章答疑、提要与学习指导 386
第十六章 虚位移原理 397
16·1 问题的提出 397
16·2 系统的约束及其分类 397
16·3 虚位移的概念和计算 399
16·4 理想约束 401
16·5 虚位移原理 402
16·6 自由度广义坐标广义虚位移 404
16·7 以广义坐标表示的系统的平衡条件 406
16·8 系统在有势力作用下平衡稳定性判据 407
16·9 本章答疑、提要与学习指导 416
第十七章 机械振动基础 421
17·1 概述 421
17·2 单自由度系统的自由振动 423
17·3 计算固有频率的能量法 428
17·4 单自由度系统的有阻尼自由振动 429
17·5 单自由度系统的无阻尼受迫振动 434
17·6 单自由度系统的有阻尼受迫振动 437
17·7 转子的临界转速 440
17·8 隔振 442
17·9 本章答疑、提要与学习指导 451
附录：习题与答案 470