第1章 绪论 1
1.1自动控制理论的发展史及内容 1
1.2自动控制的基本原理与方式 5
1.3控制系统的分类 9
1.4对自动控制系统性能的基本要求 10
1.5 MATLAB软件及其应用简介 12
本章小结 15
思考题与习题 16
第2章 控制系统的数学模型 17
2.1预备知识：控制系统的数学模型 17
2.2项目1：建立控制系统的微分方程 18
2.3项目2：求取控制系统的传递函数 20
2.4项目3：建立控制系统的动态结构图 25
2.5项目4：由动态结构图求取控制系统 27
的传递函数 27
本章小结 35
思考题与习题 35
第3章 控制系统的时域分析 38
3.1预备知识：典型输入信号和时域性能指标 38
3.2项目1：控制系统的稳定性分析 42
3.3项目2：一阶控制系统的动态性能分析 47
3.4项目3：二阶控制系统的动态性能分析 50
3.5项目4：控制系统的稳态误差分析 59
3.6项目5：控制系统的时域分析应用 66
本章小结 70
思考题与习题 70
第4章 控制系统的频域分析 72
4.1预备知识：控制系统的频率特性 72
4.2项目1：控制系统的开环频率特性 77
4.3项目2：用频域法分析控制系统的稳定性 89
4.4项目3：用频域法分析控制系统的性能指标 95
4.5项目4：控制系统的频域分析应用 99
本章小结 101
思考题与习题 102
第5章 控制系统的校正 104
5.1预备知识：系统校正概述 104
5.2项目1：串联校正装置 109
5.3项目2：串联校正的理论设计方法 113
5.4项目3：利用复合校正消除稳态误差 122
5.5项目4：控制系统的工程设计 125
本章小结 130
思考题与习题 131
第6章 采样控制系统 132
6.1预备知识：采样控制系统基础 132
6.2项目1：z变换 137
6.3项目2：差分方程的建立与求解 141
6.4项目3：脉冲传递函数 143
6.5项目4：采样控制系统的稳定性分析 150
6.6项目5：采样控制系统的性能分析 154
本章小结 159
思考题与习题 159
附录 161
附录Ⅰ：MATLAB语言及其在控制系统中的应用 161
附录Ⅱ：拉普拉斯变换 172
参考文献 176