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自动控制原理
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工业技术

  • 电子书积分:9 积分如何计算积分?
  • 作 者:王艳红主编
  • 出 版 社:北京:高等教育出版社
  • 出版年份:2008
  • ISBN:9787040250336
  • 页数:176 页
图书介绍:本书针对高职高专学生的特点,力争以工程实际应用为主线,理论尽量从工程观点删繁就简,内容力求少而精,减少了公式中较复杂的数学推导,重点突出,加强基本概念和分析方法的理解,侧重应用。介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法,并着重结合控制理论的实际应用项目进行了分析。全书共七部分,内容包括:自动控制理论的发展史及内容、控制系统的数学模型、时域分析、频域分析、自动控制系统的校正、采样控制系统及附录部分。书中大量实例和习题来源于工程实际,各章结合书本内容对其实例均有进行MATLAB软件分析和设计、小结及习题,便于读者学习。在附录中,还介绍了MATLAB在控制理论应用中的相关内容及拉普拉斯变换知识,供学习中参考。本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院电气自动化专业、机电一体化专业、计算机控制专业及过程自动化专业的教材,也适用于五年制高职,并可作为社会从业人员的参考书。
《自动控制原理》目录

第1章 绪论 1

1.1自动控制理论的发展史及内容 1

1.2自动控制的基本原理与方式 5

1.3控制系统的分类 9

1.4对自动控制系统性能的基本要求 10

1.5 MATLAB软件及其应用简介 12

本章小结 15

思考题与习题 16

第2章 控制系统的数学模型 17

2.1预备知识:控制系统的数学模型 17

2.2项目1:建立控制系统的微分方程 18

2.3项目2:求取控制系统的传递函数 20

2.4项目3:建立控制系统的动态结构图 25

2.5项目4:由动态结构图求取控制系统 27

的传递函数 27

本章小结 35

思考题与习题 35

第3章 控制系统的时域分析 38

3.1预备知识:典型输入信号和时域性能指标 38

3.2项目1:控制系统的稳定性分析 42

3.3项目2:一阶控制系统的动态性能分析 47

3.4项目3:二阶控制系统的动态性能分析 50

3.5项目4:控制系统的稳态误差分析 59

3.6项目5:控制系统的时域分析应用 66

本章小结 70

思考题与习题 70

第4章 控制系统的频域分析 72

4.1预备知识:控制系统的频率特性 72

4.2项目1:控制系统的开环频率特性 77

4.3项目2:用频域法分析控制系统的稳定性 89

4.4项目3:用频域法分析控制系统的性能指标 95

4.5项目4:控制系统的频域分析应用 99

本章小结 101

思考题与习题 102

第5章 控制系统的校正 104

5.1预备知识:系统校正概述 104

5.2项目1:串联校正装置 109

5.3项目2:串联校正的理论设计方法 113

5.4项目3:利用复合校正消除稳态误差 122

5.5项目4:控制系统的工程设计 125

本章小结 130

思考题与习题 131

第6章 采样控制系统 132

6.1预备知识:采样控制系统基础 132

6.2项目1:z变换 137

6.3项目2:差分方程的建立与求解 141

6.4项目3:脉冲传递函数 143

6.5项目4:采样控制系统的稳定性分析 150

6.6项目5:采样控制系统的性能分析 154

本章小结 159

思考题与习题 159

附录 161

附录Ⅰ:MATLAB语言及其在控制系统中的应用 161

附录Ⅱ:拉普拉斯变换 172

参考文献 176

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