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电子书积分：9 积分如何计算积分？
作者：王艳红主编
出版社：北京：高等教育出版社
出版年份：2008
ISBN：9787040250336
页数：176 页

图书介绍：本书针对高职高专学生的特点，力争以工程实际应用为主线，理论尽量从工程观点删繁就简，内容力求少而精，减少了公式中较复杂的数学推导，重点突出，加强基本概念和分析方法的理解，侧重应用。介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法，并着重结合控制理论的实际应用项目进行了分析。全书共七部分，内容包括：自动控制理论的发展史及内容、控制系统的数学模型、时域分析、频域分析、自动控制系统的校正、采样控制系统及附录部分。书中大量实例和习题来源于工程实际，各章结合书本内容对其实例均有进行MATLAB软件分析和设计、小结及习题，便于读者学习。在附录中，还介绍了MATLAB在控制理论应用中的相关内容及拉普拉斯变换知识，供学习中参考。本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院电气自动化专业、机电一体化专业、计算机控制专业及过程自动化专业的教材，也适用于五年制高职，并可作为社会从业人员的参考书。

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《自动控制原理》目录

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第1章绪论 1

1.1自动控制理论的发展史及内容 1

1.2自动控制的基本原理与方式 5

1.3控制系统的分类 9

1.4对自动控制系统性能的基本要求 10

1.5 MATLAB软件及其应用简介 12

本章小结 15

思考题与习题 16

第2章控制系统的数学模型 17

2.1预备知识：控制系统的数学模型 17

2.2项目1：建立控制系统的微分方程 18

2.3项目2：求取控制系统的传递函数 20

2.4项目3：建立控制系统的动态结构图 25

2.5项目4：由动态结构图求取控制系统 27

的传递函数 27

本章小结 35

思考题与习题 35

第3章控制系统的时域分析 38

3.1预备知识：典型输入信号和时域性能指标 38

3.2项目1：控制系统的稳定性分析 42

3.3项目2：一阶控制系统的动态性能分析 47

3.4项目3：二阶控制系统的动态性能分析 50

3.5项目4：控制系统的稳态误差分析 59

3.6项目5：控制系统的时域分析应用 66

本章小结 70

思考题与习题 70

第4章控制系统的频域分析 72

4.1预备知识：控制系统的频率特性 72

4.2项目1：控制系统的开环频率特性 77

4.3项目2：用频域法分析控制系统的稳定性 89

4.4项目3：用频域法分析控制系统的性能指标 95

4.5项目4：控制系统的频域分析应用 99

本章小结 101

思考题与习题 102

第5章控制系统的校正 104

5.1预备知识：系统校正概述 104

5.2项目1：串联校正装置 109

5.3项目2：串联校正的理论设计方法 113

5.4项目3：利用复合校正消除稳态误差 122

5.5项目4：控制系统的工程设计 125

本章小结 130

思考题与习题 131

第6章采样控制系统 132

6.1预备知识：采样控制系统基础 132

6.2项目1：z变换 137

6.3项目2：差分方程的建立与求解 141

6.4项目3：脉冲传递函数 143

6.5项目4：采样控制系统的稳定性分析 150

6.6项目5：采样控制系统的性能分析 154

本章小结 159

思考题与习题 159

附录 161

附录Ⅰ：MATLAB语言及其在控制系统中的应用 161

附录Ⅱ：拉普拉斯变换 172

参考文献 176

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