第1章 控制系统的基本概念 1
1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1
1.2 自动控制系统的类型 7
1.3 控制系统的组成与对控制系统的基本要求 8
1.4 本课程的基本任务、特点及学习方法 10
小结 11
复习提纲 11
习题 11
第2章 机电控制工程数学基础 12
2.1 复变量及复变函数 12
2.2 留数定理 30
2.3 拉氏变换的定义及常用函数的拉氏变换 33
2.4 拉氏变换的性质 36
2.5 拉氏反变换 41
小结 47
复习提纲 47
习题 48
第3章 控制系统的数学模型 52
3.1 元件和系统微分方程式的建立 53
3.2 非线性数学模型的线性化 58
3.3 传递函数 59
3.4 系统结构图 68
3.5 结构图等效变换和系统传递函数 70
3.6 典型例题 78
小结 83
复习提纲 84
习题 84
第4章 控制系统时域分析 89
4.1 典型输入信号和时域性能指标 90
4.2 一阶系统的瞬态响应 93
4.3 二阶系统的阶跃响应 95
4.4 高阶系统的瞬态响应 109
4.5 代数稳定判据 112
4.6 稳态误差 117
4.7 反馈系统的控制规律 131
小结 135
复习提纲 136
习题 137
第5章 控制系统的频域分析 141
5.1 频率特性的基本概念 142
5.2 频率特性的表示方法 145
5.3 典型环节的频率特性 147
5.4 系统开环频率特性的绘制 158
5.5 用频率法分析控制系统的稳定性 169
5.6 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 184
5.7 闭环系统频率特性 189
小结 191
复习提纲 192
习题 192
第6章 用频率法综合控制系统 197
6.1 一般概念 197
6.2 串联超前（微分）校正 201
6.3 串联迟后（积分）校正 205
6.4 串联迟后-超前（积分-微分）校正 210
6.5 反馈校正 214
小结 219
复习提纲 220
习题 220
第7章 线性离散系统的分析与综合 222
7.1 离散控制系统概述 222
7.2 采样过程 225
7.3 信号恢复 232
7.4 z变换 236
7.5 z反变换 246
7.6 采样系统的数学模型 248
7.7 采样系统稳定性分析 262
7.8 采样系统的稳态误差 272
7.9 数字控制系统综合简介 276
小结 280
复习提纲 281
习题 281
附录1 常用拉氏变换和z变换对照表 285
附录2 习题答案 286
附录3 实验指导 294
实验1 频率特性测试实验 294
实验2 二阶系统瞬态特性的研究 297
实验3 离散系统瞬态性能的研究 300
参考文献 314